‏طراحي ربات متحرك بازرسي با قابليت حمل بازو و عبور از پله و موانع بر اساس اصول يك طراحي مفهومي و ماژولار صورت گرفته است. در طواحي اين ربات علاو ٠ ‏بر رعايت تمام اصول و ضوابط نيازهاي يك ربات جستجوگر، امكان گسترش كاربري آن با توجه به نيازهاي كاربران مختلف نيز مد نظر قرار گرفته است. ربات فوق بستر بسيار مناسبي براي پيشرفتهاي آ ينده ‏در زمينه بكار گيري رباتهاي متحرك در دانشگاه ‏ها و مراكز تحقيقاتي مي باشد. . برجسته ترين خصوصيات اين سيستم عبارت است از: قابليت عبور از پله و موانع با استفاده از شني هاي شيب دار جلوي ربات، مكانيزم بازوي ۵ ‏درجه آزادي با طراحي مناسب مفاصل و طول بازوها براي حمل و نقل اجسام خارجي. مكانيزم حركت مستقل Pan/Tilt ‏دوربين ، طراحي ماژولار كل سيستم و قابليت جداسازي و كاربري زير مجموعه ها بطور مستقل . قابليت حركات رو به جلو و عقب و دور در جا با استفاده ‏از سيستم شني، امكان تغيير موقعيت بازو براي تامين محدوده پايداري بيشتر ربات به هنگام بالا و پايين رفتن از پله ها و موانع.