ماشين تفكيك زباله از مبدا ، يك ماشين تفكيك مواد قابل بازيافت بوده كه توانايي تشخيص و تفكيك مواد را دارا مي باشد . اين ماشين شامل 3 بخش الكترونيك ، مكانيك و هوش مصنوعي بوده و توانايي تشخيص تمامي مواد موجود و قابل بازيافت را به تفكيك داراست . موادي مانند : شيشه ، پلاستيك ، فلز ، كاغذ ، پِت ، كارتن ، كيسه پلاستيكي و هر ماده ي ديگري كه براي سيستم تعريف شود . اين سيستم توانايي تشخيص تمامي مواد اعم از قابل بازيافت يا غير قابل بازيافت را داشته و در كاربرد مذكور تنها براي موارد قابل بازيافت آموزش ديده شده است . سيستم هاي ارائه شده تا به امروز به صورت سيستم هاي تفكيك زباله در مقصد بوده و به شكل كارخانجات تفكيك زباله در دنيا مطرح مي باشد ، اما اين ماشين در واقع وظيفه تفكيك زباله را در مبدأ به عهده داشته و مكانيزم عملكردي آن كاملاً متفاوت با سيستم هاي مذكور مي باشد .اين ماشين از بازتاب فركانس صوتي اجسام جهت تشخيص مواد استفاده مي نمايد . دراين روش يك ميله از جنس برنز كه داراي بازتاب صوتي مناسب مي باشد از طريق يك جك پنوماتيك به كيسه حاوي مواد بازيافتي كوبانده مي شود و از فركانس صوتي بازگشتي نمونه برداري شده و جنس شناسايي مي شود . لازم به ذكر است براي تشخيص تمامي مواد قابل بازيافت، سنسورهاي مربوط به آنها در دنيا وجود نداشته و تمامي كارخانجات تفكيك زباله نيز از روش هاي مختلفي جهت انجام تفكيك استفاده مي نمايند كه كارايي و راندمان آنها نيز چندان زياد نمي باشد ، مانند : تونل باد ، مگنت هاي قوي و ... اين كارخانجات بسيار پرهزينه بوده و دركشورهايي كه فرهنگ جداسازي زباله ها وجود نداشته باشد جوابگو نبوده و از راندمان بسيار پائين برخوردار مي باشد . اين ماشين به دليل ارائه اجناس به صورت تفكيك شده قبل از پرس شدن و يكي شدن آنها با يكديگر ، نه تنها نياز به كارخانجات تفكيك زباله را به كلي از بين مي برد ، بلكه فرهنگ جداسازي زباله را نيز در كشور رايج خواهد ساخت و راندمان آن بسيار بالاتر از كارخانجات تفكيك زباله مي باشد . اين ماشين صنعتي با ظرفيت تفكيك مواد به صورت محدود ( نهايتا 6 تن ) جهت استفاده ي سازمان بازيافت و پسماند شهرداري هاي كشور قابل ارائه بوده و هريك جهت خدمت رساني به يك محله يا منطقه مسكوني قابل استفاده مي باشد .

در كاربردهاي گوناگون كه در آن ها دسترسي به داخل مخزن وجود ندارد و نيز عواملي نظير خورندگي يا سمي بودن ماده داخل آن مطرح است. روش هسته اي براي كنترل و اندازه گيري ارتفاع سيال در مخزن بهترين روش هاست. حاصل اين اختراع ساخت دستگاهي است كه از اين روش براي سنجش و كنترل همزمان ارتفاع سطح سيال به طور پيوسته و گسسته استفاده مي كند. در اين دستگاه از پرتو گاماي عبوري استفاده مي شود. پيش از ساخت اين دستگاه تمامي پارامترهاي موثر در طراحي و ساخت نمونه اي از چنين سيستمي مورد بررسي قرار گرفته است. در طراحي اين دستگاه از دو روش استفاده از آشكارساز بلند گايگر - مولر و استفاده از چندين آشكارساز سوسوزن با خطاي زير 5% استفاده شده است در حالت هاي مختلف بهترين محل قرارگيري چشمه و آشكاساز لحاظ شده و در نهايت يك نمونه عملي از سيستم سطح سنج هسته اي ساخته و مورد آزمايش قرار گرفته است. در اين دستگاه از يك سيستم مناسب پردازش شمارش هاي رسيده به آشكارساز و مقايسه آن با نتايج ذخيره شده براي اندازه گيري ارتفاع استفاده شده است اين اختراع با استفاده از پردازنده FPGA به همراه كاليبراسيون دقيق اوليه دقت سنجش ارتفاع اين سيستم مورد نظر را زير 1 ميلي متر نتيجه داده است. بشرط كاليبراسيون مناسب اوليه سيستم ساخته شده در اين پژوهش و مدار الكترونيكي پردازش همراه آن را براي هر مخزن مشابهي مي توان بكار برد.