عنوان: تخمين‌گر موقعيت بدون حسگر موتور لوله‌اي خطي رلوكتانسي زمينه‌ي فني: مهندسي برق، الكترونيك قدرت و ماشين‌هاي الكتريكي مشكل فني، راه‌حل و كاربردها: موتورهاي لوله‌اي خطي كاربردهاي بسياري در صنايع دارند كه عموماً به دو دسته كليدزني و تناسبي تقسيم مي‌شوند. در اين كاربردها براي ثبت شرايط در طول زمان و يا اجراي كنترل‌هاي مختلف، نياز به اندازه‌گيري موقعيت است. اين كار مي‌تواند با نصب سنسور فاصله يا موقعيت انجام گيرد ولي اين امر باعث افزايش هزينه و بروز مشكلاتي مي‌شود. براي حل اين مشكلات مي‌توان با به كارگيري روش‌هايي كه نيازي به نصب حسگر نيست، موقعيت بخش متحرك را تخمين زد. در اين اختراع، اين امر با اندازه‌گيري پارامترهاي الكتريكي سيستم كه با موقعيت متحرك در ارتباط هستند، صورت پذيرفته است. براي اين منظور يك سيستم مناسب با امكان تزريق سيگنال اندازه‌گيري در كنار تغذيه‌ي موتور كه سرعت كافي در انجام پردازش‌ها و با هزينه مناسب دارد، طراحي و ساخته شده است. كاربرد و مزيت اين سيستم در موقعيت‌هايي كه نصب حسگر با سختي‌هايي همراه است، بيشتر خود را نشان مي‌دهد. از نظر فني، به دليل تركيب كنترل كننده‌ي آنالوگ و ديجيتال، حجم محاسبات بخش ديجيتال به شدت كاهش يافته است كه موجب كاهش قابل توجهي در هزينه‌ي ساخت سيستم شده است.

در درگيريهاي خياباني تنها راه نفوذ به داخل گارد ضد شورش هجوم آوردن جمعيت به آنهاست كه با طراحي و نسبت اين دستگاه بر روي سپرهاي ضد شورش امكان گرفته مي شود. براي جلوگيري از تحليل انرژي بدني و افزايش مقاومت سپر دفاعي ماموران بايد خود سپر را از لحاظ دفاعي قويتر نمود. اين عمل با قرار دادن يك كيت الكتريكي كه از لحاظ وزني در حدود 100 گرم وزن داشته عملي است كه اين كيت از چند قطعه ي الكتريكي تشكيل شده كه بستگي به كاربرد آن قابل تغيير مي باشد. اين كيت از يك منبع ولتاژ دي سي (باطري قابل شارژ) تغذيه مي كند كه اين منبع نيز بستگي به شرايط مورد استفاده قابل تغيير مي باشد. كارايي اين كيت همانند يك باتون برقي و يك شوكر مي باشد با اين تفاوت كه اين كيت بر روي سپر نصب شده و خود سپر عمل شك دادن را به توسط اين كيت تعبيه شده انجام يم دهد. هر سپر طراحي شده مي توان يك ميدان مغناطيسي ايجاد نمايد كه اين ميدان ايجاد شده بستگي به مقدار منبع و خروجي طراحي شده از حدقال چند سانتي متري سپر تا نيم متري آن قابل تغيير مي باشد لازم به ذكر است اگر تعداد سپرها را افزايش داد كه در امتداد يكديگر قرار بگيرند مي توان از مجموع ميدان هاي ايجاد شده توسط هر سپر استفاده نمود مثلا اگر 4 سپر در امتداد هم قرار بگيرند طبق قانون لرنس ميدان ايجاد شده ي سپرها با هم جمع مي شوند و طبق آزمايش صورت گرفته نيز همين قانون عملي شده و در حدود 2 متر از سپرها ميدان مغناطيسي ايجاد گرديده كه محدوده ي مناسبي از لحاظ ديوار دفاعي حاصل خواهد شد. كليه ي قطعات الكتريكي در داخل كشور موجود بوده است و براي توليد انبوه مشكلي وجود ندارد. هزينه ي ساخت اين مدار بسيار پايين بوده و در زمان توليد به صورت انبوه اين هزينه باز هم كاهش مي يابد. قطعات الكتريكي نصب شده بر روي اين مدار قابل تعويض بوده و نگهداري و تعمير آن نيز هزينه ي خواصي در بر ندارد.