"مكانيزم اندازه¬گيري اتوماتيك تنش پسماند در خطوط لوله¬ي نفت، گاز و مخازن با روش التراسونيك" اختراع در زمينه مهندسي مكانيك و تست¬هاي غيرمخرب مي¬باشد. كشور ايران به عنوان دومين كشور دارنده منابع گازي و چهارمين كشور داراي منابع نفت دنيا شناخته مي¬گردد. از جمله عيوبي كه در خطوط لوله انتقال نفت و گاز و مخازن تحت فشار مشاهده مي¬شود، مي¬توان به وجود تنش¬هاي پسماند در مناطق جوشكاري شده لوله اشاره كرد، كه اين امر منجر به كاهش استحكام، افزايش خوردگي تحت تنش و در نتيجه كاهش عمر خطوط لوله مي¬شود. بازرسي تنش¬هاي پسماند در خطوط لوله تاكنون با روش¬هاي مخرب پرهزينه مثل كرنش سنجي سوراخ (Hole Drilling) انجام مي¬گرفته است. همچنين اندازه¬گيري تنش پسماند خطوط لوله نفت و گاز با روش غيرمخرب التراسونيك به صورت دستي، به خاطر پيچيدگي¬هاي علمي، سختي¬هاي اندازه¬گيري و خسته¬كننده بودن فرآيند براي اپراتور، چندان كاربرد عملي پيدا نكرده¬است. در اين اختراع به منظور غلبه بر هزينه بالاي بازرسي¬هاي مخرب و غلبه بر مشكلات اندازه¬گيري دستي التراسونيك، مكانيزمي متشكل از يك قسمت حركتي و يك سيستم التراسونيك طراحي و ساخته شد، كه قابليت اندازه¬گيري تنش-هاي پسماند در خطوط لوله و مخازن را با سرعت بالا و به صورت اتوماتيك داراست.