در حال حاضر تراكتورهاي ساخت داخل داراي سامانه كنترل كشش و موقعيت خودكار هيدرومكانيكي هستند. در اين تراكتورها، پمپ هيدروليك داراي شير كنترل كشويي مي باشد كه از طريق يك سري اتصالات مكانيكي جابجا شده و از اين طريق موقعيت سامانه اتصال سه نقطه تراكتور جهت ثابت نگه داشتن مقاومت كششي يا موقعيت(ارتفاع) وسيله كنترل مي گردد. به دليل پايين بودن دقت مبدل هاي مكانيكي و همچنين وجود تأخير زماني در اجراي فرمان كنترلي، واكنش سامانه‌هاي هيدرومكانيكي به موقع نبوده و اين امر باعث افزايش بار روي تراكتور مي‌شود. افزايش بار روي تراكتور باعث كاهش عملكرد تراكتور و در نهايت كاهش عملكرد محصول مي‌شود. بنابراين يك شير كنترل جديد با قابليت كنترل الكترونيكي به منظور كنترل كردن جهت و جريان روغن به صورت تناسبي طراحي، ساخت و بر روي تراكتور مسي فرگوسن مدل 285 نصب شد. طرح و نقشه شير كنترل اتصال سه نقطه ساخته شده با شيرهاي سولونوئيدي(الكترونيكي) تجاري موجود در بازار متفاوت است و توسط موتور پله اي كنترل مي شود. با بكارگيري شير كنترل جديد در تراكتور، سامانه كنترل اتصال سه نقطه تراكتور از حالت هيدرومكانيكي به حالت الكتروهيدروليكي تبديل شد. در اين سامانه، سيگنال حسگرها توسط PLC دريافت و نيروي كشش و عمق شخم واقعي در فواصل زماني منظم و مشخص محاسبه مي شوند. سيگنال خطا به صورت اختلاف بين مقادير واقعي و تنظيمي محاسبه و با مقدار ناحيه مرگ مقايسه مي شود. اگر سيگنال خطا در محدوده ناحيه مرگ باشد، موتورپله اي عمل نمي كند. در صورتي كه سيگنال خطا بزرگتر از حد بالايي يا كوچكتر از حد پاييني ناحيه مرگ باشد، تعداد پالس موردنياز جهت چرخش موتور پله اي محاسبه و توسط واحد خروجي ديجيتال به درايور موتور پله اي ارسال مي شود. موتور پله اي نيز مطابق با سيگنال فرمان، شير كنترل را در جهت عقربه هاي ساعت يا عكس آن مي چرخاند. با قرار گرفتن شير كنترل در وضعيت هاي بالاروي يا پايين روي، بازوهاي اتصال سه نقطه به طرف بالا يا پايين جابجا شده و از اين طريق عمق شخم و نيروي كششي تراكتور كنترل مي شود.

تراكتورهايي كه در حال حاضل در ايران توليد مي شوند داراي سامانه كنترل كشش و موقعيت خودكار هيدرومكانيكي هستند. از آنجا كه سامانه الكترونيكي نسبت به سامانه مكانيكي از دقت و حساسيت بالايي برخوردار است. لذا توسعه يك سامانه كنترل الكترونيكي بر روي تراكتور جهت كنترل خودكار كشش تراكتور و موقعيت وسيله ضروري مي باشد. پرامترهاي اندازه گيري شده نظير نيروي وارده به ساق وسط، موقعيت محور گردنده، حسگر سرعت دوراني چرخ هاي محرك و سرعت پيشروي و پارامترهاي انتخابي در پنل نمايش توسط اپراتور به پردازشگر مركزي ارسال مي گردند. پردازشگر مركزي داده ها را پردازش كرده و سيگنال خطايي را محاسبه مي كند و با استفاده از سيگنال خطا به موتور پله اي فرمان مي دهد. موتور پله اي به پمپ هيدروليك فرمان مي دهد و پكپ جك هيدورليكي را به كار مي اندازد كه وسيله را به طرف بالا و پايين حركت مي دهد. جك هيدروليكي آنقدر وسيله را حركت مي دهد تا اينكه سيگنال خطا به مقدار از قبل تعيين شده كاهش پيدا كند و از اين طريق نيروي كششي تراكتور و يا موقعيت وسيله در پشت تراكتور ثابت نگه داشته مي شود.