لیست اختراعات با مالکیت هادي كلاني
2 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 2
تاریخ ثبت: 1394/07/20
خلاصه اختراع:

خطوط انتقال نيرو نيازمند بازرسي هاي دوره اي و منظم مي باشد، اين بازرسي ها از حساسيت بسيار بالايي به منظور جلوگيري از زيان هاي غير قابل جبران برخوردارند. در گذشته اين بازرسي ها توسط انسان به صورت مستقيم صورت مي گرفت، اما با توجه به ريسك بالاي اين بازرسي ها و اتفاقات ناگوار بيشمار در اين موارد، بشر به فكر استفاده از دستگاه ها و رباتهايي به منظور انجام عمليات هاي بازرسي و تعمير خطوط به صورت غير مستقيم، افتاد. ربات هايي همچون Ti از شركت Epri يا Expliner از شركت HiBot به صورت تخصصي در زمينه بازرسي خطوط در حال فعاليت هستند. علاوه بر بازرسي خطوط انتقال يكي از موارد مورد نياز در اين خطوط، عايق كاري آنها به منظور كاهش تلفات توان و جلوگيري از اتصالات خطوط با جانداران و اجسام نزديك به آنهاست. امروزه براي عايق كاري اين خطوط، مي بايست پس از قطع برق خطوط مورد نظر تعويض نمود، اين قطعي خطوط باعث بوجود آمدن مشكلات فراواني اعم از صرف هزينه هاي هنگفت، خطرات جاني و ... مي شود. ربات طراحي شده، قابليت عايق كاري و بازرسي خطوط انتقال نيرو بصورت همزمان داراست. اين ربات از دو ماژول پيشران و چرخشي قابليت اتصال به يكديگر، ساخته شده است. ماژول پيشران، وظيفه حركت دادن ربات بر روي خطوط انتقال را دارد. با قرار دادن دوربين بر روي اين ماژول مي توان بازرسي خطوط را انجام داد. ماژول چرخشي، وظيفه چرخاندن عايق بر روي خطوط را داراست. اين ماژول ها طوري طراحي شده اند كه مي¬توان آن را در هر نقطه دلخواه بر روي خط انتقال سوار و يا پياده نمود. همچنين جهت بهبود كنترل ربات، يك سيستم كنترلي پيشرفته استقاده شده است. به علاوه ربات توانايي انجام ماموريت به صورت بي سيم را نيز دارد. نه تنها ساخت چنين رباتي در كشور بي¬سابقه است، بلكه ربات مورد بحث در جهان نيز منحصر به فرد و ويژه تلقي مي¬گردد. با توجه به اين كه ساخت چنين رباتي ميتواند در بسياري از صنايع خطوط انتقال نيرو مورد استفاده قرار گيرد، اميد است با توسعه و گسترش اين طرح ، مسبب قطع دست بيگانگان و جايگزين محصولات داخلي در صنايع مهم كشور باشيم. مطمئنا وجود اين ربات مي¬تواند مشكلات ناشي از عايق كاري خطوط گرم انتقال نيرو را حذف كرده و باعث صرفه جويي در انرژي مصرفي و مواد مصرفي در خطوط انتقال گردد.

تاریخ ثبت: 1391/11/11
خلاصه اختراع:

بسياري از كاربرد هاي پزشكي ، نياز به كنترل و مراقبت از ميزان فشاري است كه به پا و اندام تحتاني بيمار وارد مي شود. پس از انجام جراحي بر روي اندام هاي تحتاني نياز است كه وزن گذاري به صورت محافظت شده با مقدار خاصي انجام شود تا باعث مشكلات و عوارض نشود و از طرفي توصيه به وزن گذاري پس از جراحي ارتوپدي ، از عدم وزن گذاري كامل تا وزن گذاري پارشيل و وزن گذاري كامل متغير است كه در هر زمان در طي پيگيري بيمار توصيه مي شود كه حدود چند درصد وزن را بر روي اندام مبتلا بياندازد و مابقي وزن را به عصا منتقل كند. از طرفي نمي توان اندام را به طور كامل در اين دوره بدون وزن كرد زيرا احتمال استئوپروز(پوكي استخوان ) در اثر عدم وزن گذاري افزايش خواهد يافت كه ارزيابي آن نيز مشكل و طولاني و دردناك خواهد بود . به همين دليل بايد در فكر راهي باشيم كه بتوان ميزان درصد وزن گذاري را در هر زمان به بيمار بر اساس روند بهبود توصيه كرد و بيمار نيز بتواند هر چه دقيق تر آن را اجرا كند تا خللي در روند بهبود ايجاد نشود و از طرفي براي پزشك نيز اين روند قابل رديابي باشد. در صورتي كه در روند بهبود خللي ايجاد شود پزشك مي تواند با بررسي سابقه وزن گذاري به علت آن پي ببرد و از طرفي مي تواند در انجام كارهاي تحقيقاتي براي ميزان وزن گذاري در دوره پس از جراحي از اين وسيله استفاده كند و برنامه ريزي وزن گذاري را براي جراحي هاي مختلف كه هنوز نامشخص است تعيين كند. در نتيجه دستگاهي نياز است كه فشار وزن را اندازه گيري كرده و براساس درصد وزن تنظيم شده ،در صورتي كه از ميزان حد مجاز آن (كه توسط پزشك مربوطه تعيين مي شود) بيشتر شود، با يك هشدار شخص را مطلع سازد تا فشار خود را كمتر روي آن پا انداخته تا آسيب وارد نگردد و اين اطلاعات نيز در حافظه آن جهت بازياي توسط پزشك ذخيره مي شود. وسيله مورد نظر در قالب يك دمپايي طراحي مي شود كه بيمار بتواند هم با گچ و هم بدون داشتن گچ از آن استفاده كند. مكانيزم كار بدين صورت مي باشد كه به كمك چهار سنسور فشار در در 4 نقطه پا كه بيشترين فشار را متحمل مي شوند، نيروي وارد شده به كف پا تعيين مي گردد و پس از تحليل داده ها به كمك يك پردازنده ميزان درصد وزني كه رو پا افتاده است تعيين مي گردد. در صورت گذشتن اين عدد از حد مجاز يك هشدار به صورت بوق به شخص داده مي شود. تنظيم ميزان حد فشار وارده مي تواند به كمك اتصال دمپايي به كامپيوتر از طريق پورت USB و توسط پزشك انجام مي گيرد. سيستم برق رساني اين دستگاه توسط يك باتري قابل شارژ انجام مي گيرد و براي شارژ مجدد آن توسط يك آداپتور به راحتي دستگاه براي 1 الي 2 ساعت فعال مي باشد. همچنين امكان ذخيره اطلاعات جهت اطلاع پزشك از متوسط فشار وارده بر پاي مصدوم در مدت زمان مشخص در نظر گرفته خواهد شد. علاوه بر آن بر اساس تعداد قدم‌هاي برداشته شده، امكان اندازه گيري مسافت طي شده توسط بيمار فراهم مي‌گردد.

موارد یافت شده: 2