برنامه نوشته شده در ميكروكنترلر قدرتمند PIC18F1627 فرمان هايي لازمه را به پردازشگر CSp ارسال نموده در جهت سيكلوكنورتور كردن پريونينت از تغيير مقدار مقاومت روتور اسبيپ رينگي و ارتعاشات روتور از كدهاي دودويي جهت جبران افست برگشتي سيگنال روتور و آناليز توسط كنترل كننده خط باس داده گرفته شده از بورد الكترونيكيHYTecor كه اين سيگنال دزيافت شده را جهت صحت قسمت هاي بورد به صورت چرخشي به كاربر اعلام و ليست خطاهاي ذخيره شده را از طيق پنل نمايش ميدهد و در واحد ALU با انتخاب VM دامنه مورد تجزبه را از طريق عمليات انكودور ها براي تست تجهيزات جانبي متصل شده به خطوط ارتباطي بين تجهيزات از اجزا دوار در يك طيف فركانسي را اصلاح و نمايش ميدهد

برنامه نوشته شده در ميكروكنترلر قدرتمند PIC18F1627 فرمان هايي لازمه را به پردازشگر CSp ارسال نموده در جهت سيكلوكنورتور كردن پريونينت از تغيير مقدار مقاومت روتور اسبيپ رينگي و ارتعاشات روتور از كدهاي دودويي جهت جبران افست برگشتي سيگنال روتور و آناليز توسط كنترل كننده خط باس داده گرفته شده از بورد الكترونيكيHYTecor كه اين سيگنال دزيافت شده را جهت صحت قسمت هاي بورد به صورت چرخشي به كاربر اعلام و ليست خطاهاي ذخيره شده را از طيق پنل نمايش ميدهد و در واحد ALU با انتخاب VM دامنه مورد تجزبه را از طريق عمليات انكودور ها براي تست تجهيزات جانبي متصل شده به خطوط ارتباطي بين تجهيزات از اجزا دوار در يك طيف فركانسي را اصلاح و نمايش ميدهد

توسط ميكروكنترلر قدرتمند ARM11 وظيفه اين كنترلر ها با توجه به برنامه نوشته شده پردازش عملكرد دستگاه و ارسال ديتاهاي لازم را به قطعات ديگر مجموعه مي باشدكه با استفاده از دوربين هوشمند CMU جهت شناسايي و ضبط و تحليل مسير براي نابينا و قدرت بالاي تصميم گيري PLC ، LOGO روبات حركت خودكار بر روي مسير را خواهد داشت كه اين دستگاه توسط اپراتور قابليت برنامه ريزي هوشمند حركت را دارد تا مسير مشخصي براي انتقال به قسمت هاي مختلف منزل داشته باشد . و همچنين استفاده از PID CONTROLER و تظيم هوشمند ارتفاع روبات با نابينا توسط برد PUy18n باعث ميشود كمترين خطا از كار بصورت اتوماتيك ارتفاع خود را با نابينا تنظيم مي كند تا بدون هيچ گونه آسيبي نابينا را جابه جا بكند و در حين جابه جايي و اعلام مسافت طي شده در منزل بصورت ديجيتالي نشان دهنده يا گويا اعلام بكند همچنين توسط سيستم اولتراسونيك بسيار هوشمند جهت پيدا كردن مسير و موانع موجود.

اين سيستم يك زنجير چرخ اتوماتيك است كه با اين اختراع در فصل سرما ديگر نيازي به پياده شدن افراد و نصب زنجير چرخ نيست،در اين اختراع با فشار دادن چند كليد مي توانند زنجير چرخ را باز و بسته كنند بدون اينكه از خودروي خود خارج شوند. در اين سيستم از اهرم هاي هدروليك استفاده شده است كه وظيفه ي پايين آوردن صفحه اصطكاكي و جا زدن آن بر روي لاستيك را عهده دار است و همچنين از سنسور هاي القائي استفاده شده است كه وظيفه ي شناسايي نقاط مشخص شده يا محل صحيح جا افتادن صفحه اصطكاكي مي باشد،همچنين از موتور الكتريكي براي به حركت در آوردن پمپ هيدروليك استفاده شده است. و داراي يك كنترلر است كه وظيفه ي كنترل كار هاي انجام شده را دارد.