ربات براشت و تخمين محصول خرما از جمله ربات هاي مورد استفاده در بخش كشاورزي و در مرحله ي برداشت است. با توجه به اينكه صنعت كشاورزي رفته رفته به سمت مكانيزه شدن سوق پيدا مي كند و امروزه سرعت و دقت در مراحل مختلف داشت و برداشت تاثير مستقيمي بر روي بازده محصول دارد، اين نياز ديده شد كه در نخلستانهاي ايران هم شرايط كشاورزي مكانيزه فراهم شود. عمليات برداشت محصول خرما به شدت پر خطر است و سالانه جان كشاورزان زيادي را مي گيرد. پس طراحي رباتي كه به صورت هوشمند و بدون دخالت انسان بتواند عمليات برداشت را انجام دهد ضروري ديده شد. به منظور دسترسي به اين مهم بازوي رباتيكي پنج درجه آزادي با چهار مفصل كشويي و يك مفصل چرخشي و با در نظر گرفتن كمترين آسيب به درخت نخل به وسيله رابط U شكل آن، طراحي و ساخته شد و اره برقي را به عنوان عملگر نهايي به محصول نزديك مي كرد. به منظور تشخيص ميوه به وسيله ربات از ماشين بينايي استفاده شد كه از يك دوربين و چند كنترلر و الگوريتم پردازش تصوير در آن استفاده شده بود. اين سيستم عملكرد موتورها را تحت كنترل قرار مي داد. همچنين قابليت تخمين محصول به وسيله ي الگوريتم پردازش تصوير ديگري براي ربات فراهم شد كه اين نياز نخلداران نيز مرتفع گردد.