فشردگي خاك حاصل از تردد وسايل نقليه كشاورزي، تاثير منفي بر روي ساختار خاك هاي زراعي، و در صورت تشديد، توليد محصول را در كوتاه مدت و بلند مدت تحت تاثير قرار مي دهد . بزرگي وسايل نقليه كشاورزي و توزيع فشار تماسي در سطح خاك به طور مستقيم فشردگي را تحت تاثير قرار مي دهد بنابراين بهينه سازي پارامترهاي تاير براي اعتدال و توزيع يكنواخت فشار تماسي مهم است . از اين رو بررسي دقيق و تحقيقي جامع در زمينه اثر تردد تايرهاي با اندازه و الگوهاي مختلف توليد شده در داخل كشور با استفاده از سامانه آزمونگر تاير روي ميزان فشردگي عمودي لايه هاي خاك و تعيين مقاومت حركتي تاير امري ضروري است. در اين تحقيق يك شاسي داخلي و خارجي به منظور اعمال بار عمودي و يك الكتروموتور و كنترل كننده سرعت براي تنظيم سرعت حركت و يك گيربكس براي اتصال به تاير استفاده شد. به منظور اعمال دقيق بار عمودي روي تاير يك مبدل نيرو بين سيلندر هيدروليك و شاسي نصب گرديد. جهت تعيين مقاومت حركتي تاير از مبدل گشتاور ديجيتالي بين الكتروموتور سه فاز و گيربكس استفاده شد. مدل المان محدود شاسي ايجاد و با استفاده از نرم افزار انسيس مورد تحليل تنش و جابجايي قرار گرفت. ارزيابي سامانه با استفاده از طرح آزمايشي فاكتوريل با دو بار عمودي و دو فشار SAS با تاير در خاك رسي-لومي انجام و داده هاي حاصل از آزمايش با استفاده از نرم افزار آماري 9.1 تحليل گرديد. نتايج حاكي از اين بود كه افزايش فشار باد تاير در يك بار عمودي ثابت باعث افزايش قابل توجه فشردگي در مركز تاير مي شود. همچنين با افزايش بار عمودي روي تاير در يك فشار باد ثابت فشردگي در كناره تاير به طور قابل ملاحظه اي افزايش يافت. آناليز آماري نشان داد كه افزايش فشار باد باعث افزايش معني دار ضريب مقاومت حركتي تاير در بار عمودي ثابت گرديد.