با توجه به اينكه خودروهاي اورژانسي مانند آمبولانس، پليس، آتش نشاني و غيره ماموريت نجات جان و مال مردم دارند، سرعت و سهولت تردد آنها امري بسيار مهم و ضروري است. همچنين عدم هماهنگي تجهيزات ترافيكي با هم و با مولفه هاي مختلفي مانند مشخصات جوي و ترافيكي جادّه و خيابان مشكلاتي را به وجود مي آورند. به عنوان مثال شرايط جوّي و ترافيكي هيچ تاثيري در تنظيم ميزان حداكثر سرعت مجاز در جاده ها و خيابان ها نداشته و سرعت مُجازي كه براي آن جاده يا خيابان اعمال شده در تمام شرايط يكسان است و در شرايطي مانند مه غليظ، لغزندگي جاده، ترافيك سنگين و غيره هيچ تاثيري در آن به وجود نمي آيد كه اين در اكثر موارد مشكل ساز خواهد بود. لذا برطرف نمودن تمام اين موانع امري لازم و ضروري مي باشد. بنابراين هدف از طراحي اين اختراع، سهولت تردد خودروهاي اورژانسي و ايجاد هماهنگي بين مولفه هاي جوي و ترافيكي با تجهيزات ترافيكي است. در اين سيستم براي تشخيص تردد خودروهاي اورژانسي از مدار آناليز صوت HM2007 و سيستم كد آنلاين و آفلاين RFI استفاده مي شود كه اساس كار آن مبتني بر آناليز مولفه هاي اصلي امواج صوتي از جمله بسامد، دامنه و اختلاف فاز و نيز مقايسه مولفه هاي دريافتي با اطلاعات وارد شده توسط پردازنده است كه در صورت تطابق صوت آژير با صوت تعريف شده به پردازنده، سيستم تردد خودروي اورژانسي را تشخيص داده و فرمان روشن شدن چراغ سبز براي مسير حركتي آن به صورت اتوماتيك روشن مي كند. براي افزايش امنيت عبور و مرور از دو رديف سنسور استفاده مي شود. سنسورهاي رديف اول در حدود صد متري تقاطع و سنسورهاي رديف دوم نيز در حوالي محور چهارراه ها يا كنار چراغ هاي راهنمايي نصب مي شوند و با عبور خودروي در حال ماموريت از كنار آنها، فرمان روشن شدن چراغ سبز براي مسير در حال حركت آنها و فرمان روشن شدن چراغ قرمز براي محور مقابل روشن مي شود. به عنوان مثال اگر اين خودرو با آژير روشن با سرعتي معادل 90 كيلومتر بر ساعت يعني معادل 25 متر بر ثانيه حركت كند، 4 ثانيه طول مي كشد تا از سنسورهاي رديف اول به سنسورهاي رديف دوم برسند. يعني براي سهولت تردد خودروها در حين ماموريت و براي افزايش ايمني عبور و مرور و جلوگيري از روشن شدن ناگهان چراغ قرمز براي محور مقابل، چراغ نارنجي (احتياط) به مدت 4 ثانيه كه زمان استاندارد آن است براي محور مقابل روشن مي شود. همچنين در سيستم هماهنگ سازي، براي تشخيص شرايط جوي از برخي سنسورها مانند سنسورهاي رطوبتي، سنسورهاي سنجش دما، سنسورهاي الكترونيكي نوري استفاده مي كنيم و پردازنده سيستم پس از بررسي اطلاعات دريافتي از سنسورها، ميزان بارندگي در جاده، امكان لغزندگي جاده، ميزان مه و دماي جاده را تشخيص داده و اطلاعات را با كنترلر مركزي به اشتراك مي گذارد. براي تشخيص شرايط ترافيكي از جمله ميزان حجم ترافيك از سيستم هاي مبتني بر سنسورهاي الكترومغناطيسي و القايي و فرستنده ها و گيرنده هاي فراصوتي استفاده مي كنيم كه با استفاده از سيستم هاي الكترومغناطيسي و القايي و مولدهاي پيزوالكتريكي امواج فراصوتي و پردازنده هاي الكترونيكي، حجم ترافيك در جاده و مسيرهاي مورد نظر تشخيص داده مي شود.