در دانشكده هاي تربيت بدني و علوم ورزشي (بهداشت و طب ورزشي) علوم پزشكي فيزيوتراپي و مراكز بازتواني امروزه استفاده از دستگاههايي كه مختص به اندازه گيري دقيق و خاص و همتچنين بتواند حس وضعيت مفصل مچ پا را كه عموما در ورزش ها دچار آسيب مي شود را در يك زنجيره بسته همراه با تحمل وزن اندازه گيري كند وجود نداشته است. استفاده از وسيله اي كه بتواند اين اختلال را اندازه گيري و شدت آن را مشخص كند تاكنون وجود نداشته است. همچنين استفاده از دستگاههاي جايگزين براي اندازه گيري حس وضعيت مفصل مچ پا به دليل اينكه با خطاي اندازه گيري بالا داشتن قيمت هاي گران عمر مفيد كوتاه مدت براي تمام مراكزي كه نياز به اندازه گيري اين حس براي درمان و بهبود آن دارند را دشوار ساخته است. علاوه بر اين نياز به اطلاعات دقيق تر در زماني كه فرد در حين فعاليت و تحمل وزن مي باشد نسبت به وضعيت عادي استراحت نشسته بيشتر مورد نياز است. به همين منظور دستگاه اندازه گيري حس وضعيت مفصل مچ پا با استفاده از صفحات چوبي لترون طراحي و ساخته شده است. بدين صورت كه اين وسيله از دو جعبه يكي بزرگتر و ديگري كوچكتر و قابليت قرارگيري در جعبه بزرگ طراحي شده است. جعبه داخلي از دو بخش مجزا تشكيل شده است يك قسمت ثابت و ديگري قسمت متحرك (شكل 1). قسمت ثابت در ابعاد 45*19.5*39.5 ساخته شده است و قسمت متحرك به قطر 16 ميلي متر در طول 41 و عرض 39.5 طراحي شده است. صفحه متحرك توسط 4 لولاي ساده كه قابليت حركت تا 90 درجه به بالا و پايين را داشته باشد به صفحه ثابت متصل شد (شكل 2) براي ايجاد ثبات و نگه داشتن صفحه متحرك ما با استفاده از يك پين آهني به قطر 10 ميلي متر و طول 45 سانتي متر استفاده كرديم تا هم بتواند قابليت عبور از سوراخ ها و نگه داشتن از ثبات كافي برخوردار باشد. اين جعبه درون جعبه بزرگتر قرار مي گيرد و قسمت ثابت آن با جعبه بزرگتر فيكس مي شود براي جلوگيري از حركت در داخل آن و جابه جايي راحتر جعبه بزرگتر در ابعاد 100*45*40 طراحي شده است . دو ديواره اين جعبه براساس ميزان جابه جايي قسمت متحجرك جعبه داخلي از 0 تا 25 درجه بالا و 25 درجه پايين درجه بندي شده است . (شكل 3) به طوريكه مبدا براي درجه بندي به موازات خط افق صفر درجه در نظر گرفته مي شود. اين زاويه (0 درجه) به عنوان مبدا حركات اين دستگاه در نظر گرفته شد سپس براي قابليت اندازه گيري بيشتر اين دستگاه به صورت 2.5 درجه 2.5 درجه تا 25 درجه به بالا و پايين بدنه جعبه بزرگتر سوراخ شد. اين كار باعث مي شد تا اين دستگاه قابليت اندازه گيري درجات متفاوت را داشته باشد. براي جا به جايي راحت تر دستگاه حاضر در قسمت مركزي جعبه بزرگتر دو سوراخ دايره اي مانند را طراحي كرديم تا به عنوان دستگيره براي جابه جايي راحتر مناسب باشد. سطح جعبه داخلي را با پوشش مناسبي عايق بندي شد تا قابليت بهتري براي اندازه گيري و همچنين از سر خوردن هنگام اندازه گيري جلوگيري كند. در مجموع اين جعبه اندازه گيري به طوري طراحي شد تا قابليت اندازه گيري حس وضعيت مفصل را در حالت تحمل وزن و چرخه بسته را داشته باشد و بتواند اطلاعات دقيقفتري را در اندازه گيري حس وضعيت مفصل ايجاد كند. براي درجه بندي ديواره هاي جعبه بزرگ ابتدا هر كدام از درجه ها نسبت به خط افق و اهرمي كه به قطر 10 ميلي متر براي نگه داري صفحه متحرك جعبه داخلي بود اندازه گيري شد و سپس با استفاده از دستگاه CNC محل هاي درجه بندي شده به طور دقيق سوراخ شد تا از خطاي اندازه گيري جلوگيري نمايد.

كي از تجهيزات كاربردي در ورزش بوكس و هنرهاي رزمي به لحاظ آساني در نصب و استفاده و همچنين صرفه اقتصادي كيسه‌بوكس‌هاي آويزان هستند. بيشتر اين كيسه‌ها يك هدف ثابت هستند كه يك‌فاصله ثابت و قابل پيش‌بيني را طي مي‌كنند و براي شبيه‌سازي و فن‌هاي دفاعي كه بيشتر در زاويه رفتن رخ مي‌دهد مناسب نيستند. همچنين سطوح بيشتر اين كيسه‌ها بيشتر مناسب ضربات مستقيم و يا هوك است و سطح ويژه‌اي براي ضربات آپركات ندارند و براي تمرين خاص اين ضربه از كيسه‌هاي مجزاي ديگر استفاده مي‌شود. يكي ديگر از مشكلات كيسه‌بوكس‌هاي آويز عدم بازخورد مناسب به كاربر است. از ديگر مشكلات مي‌توان به اين مطلب اشاره كرد كه براي هر شيوه تمريني خاص بايد از وسيله آن شيوه تمريني استفاده كرد كه ممكن است همه وسيله‌ها در اختيار كاربر نباشد پس اگر بتوان همه اين موارد را هم‌زمان بر روي يك وسيله اجرا كرد، هم از هزينه‌ها براي تهيه چند دستگاه كاسته مي‌شود وهم شبيه‌سازي بهتري بين تمرين و مسابقه رخ مي‌دهد بنابراين دستگاهي با استفاده از تركيب دوبدنه عمودي و يك بدنه افقي قوس‌دار براي رفع محدوديت هاوشبيه سازي بهتر تمرين طراحي‌شده است.