ربات چند منظوره ارائه شده در اين گزارش شامل ماژول هاي نشت يابي، نشت گيري، حفاري و جوشكاري است كه همه اينها در يك ربات كارايي دارند كه همه ماژول ها به تفصيل تشريح مي شود. قابل ذكر است در همه ماژولهاي اين ربات از انرژي خورشيدي در فضاي باز و انرژي مغناطيسي براي شارژ نمودن باتري استفاده مي شود. طرح نام برده ميتواند در شرايط مختلف كاري مشغول به كار باشد. امروزه عمليات نشت يابي و نشت گيري با مشقت هاي زيادي همراه است. از طرفي عمليات صحرايي حفر و جايگذاري لوله هاي انعطاف پذير در خطوط آب و فاضلاب با سختي هاي پي درپي روبرو مي باشد. همچنين عمليات جوشكاري روكار براي اتصال لوله هاي گاز با چالش هاي زيادي رو درو هستند. طرح ارائه شده با استفاده از ماژولهاي مذكور توانايي روبرويي با تمام اين چالش ها را دارد.

در اين اختراع سعي بر اين است كه نقش علم كامپيوتر، در زمينه ژئوتكنيك بررسي گردد. ژئوتكنيك نيز همچون بسياري از صنايع و فناوري ها از ابزار مكانيكي و ماشين هايي براي انجام كارهاي سنگين كه توسط نيروي انساني قابل انجام نيست، استفاده مي كند و صرفا كنترل و نظارت بر كاركرد اين ابزار توسط نيروي انساني انچجام مي گيرد. اگر نگرشي بر اين فناوري يا صنعت از ديدگاه نرم افزاري انجام گيرد، مي توان به توسعه و توليد نرم افزارهايي انديشيد كه بتوانند كنترل و نظارت اين ابزار را در دست گيرند. در ادامه اين طرح، به توصيف دستگاه ها و ابزار مورد استفاده در اين صنعت پرداخته مي شود و چگونگي كنترل و نظارت آنها توسط نرم افزارهاي كامپيوتري به صورت كامل شرح داده خواهد شد. نتيجه اين اختراع مي تواند قدم بزرگي در راه توليد علم در زمينه حفاري و تزريق باشد كمك شاياني در پيشرفت اين علم و بومي سازي آن مي نمايد. همچنين با وجه به مشكلات و معضلات اقتصادي، عملي سازي اين اختراع، به صنايع داخلي و بومي مرتبط كمك مي نمايد تا با هزينه كمتري نسبت به صنايع مشابه خارجي در بخش صنع فعاليت نمايند. در عمليات حفاري و تزريق، (بر فرض مثال در سدسازي) بايد رادهايي مخصص كه متصل به راد كلي هستند، جهت انجام حفاري و تزريق گمانه، به درون گمانه بروند. ابتدا حفاري با سرمته اي كه به راد نهايي متصل است، انجام مي شود و سپس تزريق دوغاب انجام مي گيرد. اين رويه كمك مي نمايد تا به طول كامل حفره هاي سطح مربوطه پر گردند در مرحله حفاري نيز سه حالت موجود مي باشد كه در آن حالت تزريق صورت مي گيرد. اين سه حالت عبارتند از: حالت گودال حالت فرار آب حالت ريزش گمانه حال با توجه به مشخصات هر حالت و با محاسبه تعداد رادها و ارتفاع، فشار آب، حسگر فاصله سنج و ساير حسگرها مي توان هر حالت را تشخيص داد. و با مكانيزه كردن فن حفاري و تزريق عمليات بالا را به ترتيب انجام داد. براي عملي سازي اين اختراع نياز به Sevelop يا توليد بسته نرم افزاري يك پارچه اي مي باشد كه بتوان با توجه به اطلاعاتي كه از حسگرها مي گيرد، وضعيت را كنترل نموده و مكانيزم مورد نياز را پياده سازي نمايد. همچنين بايد رويه هاي مرتبط به صورت مكانيزم هايي خطي درآيند تا بتوانند توسط سيستم قابل انجام باشند. پس از مرحله حفاري تست آب بايد انجام شود. در اين مرحله خورند آب در گمانه تسط يك تكنسين اندازه گيري مي گردد، كه معمولا اين عمل بيش از يك ساعت (75 دقيقه) به طول انجامد و طبق اندازه گيري مرحله به مرحله، تناسبي براي اندازه گيري مقدار حجم مواد تزريقي به دست خوادهد آمد، اين كار در اين اختراع به طور كاملا خودكار و با توجه به ورودي هايي كه از فشارسنج به دست مي ايد، انجام مي گيرد. در مرحله بعد بايد عمل تزريق صورت گيرد كه با توجه به ورودي هاي به دست آمده از مراحل قبل و فرمول هايي كه موجود است، اطلاعاتي به دستگاه تزريق يا پمپ تزريق داده شود. اين رويه به دستگاه كمك مي نمايد تا بتواند طبق الگو (Pattern) داده شده عمل تزريق را صورت دهد. اين عمليات به طور كاملا خودكار و تحت نظارت كامل يك سيستم كامپيوتري انجام مي گيرد. مكانيزم هاي سخت افزاري و تراكنش هاي نرم افزاري مرتبط با آن، به تفصيل شرح داده خواهند شد. يكي ديگر از اهداف اين طرح ايجاد يك انبار داده بزرگ از اطلاعات آماري و خام مي باشد كه با پردازش و داده كاوي آنها، مي توان اطلاعات مورد نياز دانشگاه ها، مراكز تحقيقاتي و شركت ها را تأمين نمود. همچنين با توسعه چنين سيستمي مي توان ارتباط از راه دور شركت ناظر را فراهم نمود و هزينه هاي محلي سازي را نيز كاهش داد. از طرقي اطلاعات مي توانند به صورت بلادرنگ (Realtime) قابل دسترسي باشند تا كنترل به صورت لحظه به لحظه صورت گيرد.