سیستم كنترل خودكار سرعت خودرو با دریچه گاز مكانیكی توسط كنترلر مقاوم pid

خلاصه اختراع :

مكانیزما و سیستم های هوشمند بسیارزیادی در جهت كاهش مصرف سوخت و راحتی راننده طراحی و ساخته شده است،یكی از این سیستم ها كروز كنترل می باشد،ولی به دلیل اینكه مدل های موجود كروز كنترل فقط برای خودروهای جعبه دنده اتوماتیك هستند نمی توان از كنترل كننده این سیستم استفاده كرد و همچنین تغییر دریچه گاز مكانیكی به برقی،زمان و هزینه زیادی در بر خواهد داشت،به همین دلیل با طراحی این سیستم كه می تواند با كنترل هوشمند دریچه گاز مكانیكی در شرایط مختلف جاده و همچنین شرایط وزنی خودرو در مسافت های طولانی ضمن ایجاد راحتی برای راننده باعث مصرف سوخت كمتر شود،این مهم با استفاده از یك موتور الكتریكی DCكه در كابین موتور خودرو قرار میگیرد ،صورت می پذیرد.این عملگر به صورت غیر مستقیم به دریچه گاز مكانیكی متصل شده و از طریق یك برد الكترونیكی و اطلاعات بدست آمده از سنسور دور موتور و سنسور سرعت خودرو با توجه به الگوریتم طراحی شده بعد از اینكه مشخص شد خودرو در كدام دنده قرار گرفته ضمن اینكه زمان تعویض دنده را به راننده اطلاع می دهد وظیفه كنترل سرعت خودرو را نیز در شرایط مختلف جاده اعم از:وزش باد ،شیب جاده را به خوبی انجام می دهد.