ساخت ربات بافنده فرش ابریشمی نفیس با گره دست و تراكم بالا

خلاصه اختراع :

این اختراع ربات بافنده فرش ابریشم با گره دست می باشد كه دقت و ظرافت آن بالاتر از دست و كاملا استاندارد بوده و بوسیله یك كاربر كار می كند. كاربرد آن در صنعت فرش می باشد و توانایی تولید فرش های نفیس ابریشمی با تراكم بالا را دارد. چون تولید فرش با دست زمانبر و مشكل می باشد و نیز به سلامت بافنده از جمله بینایی و ستون فقرات آن تاثیر می گذارد برآن شدیم كه این ربات را طراحی كنیم . بافت یك تخته فرش ابریشمی دوازده متری نفیس با دست و با استفاده از چهار بافنده دو سال طول می كشد . اگر همان فرش را با یك سرویس ربات ببافیم یك كاربر نیاز دارد و هشت ماه زمان می برد . بنابر این زمان به یك سوم و نیروی انسانی به یك چهارم كاهش پیدا می كند . گذشته از آن سلامت جسمانی كارگر نیز حفظ می شود . برای به حركت در آوردن بازوهای مكانیكی از موتور دی سی كه نیروی خود را با دنده به پیچ یا تسمه اعمال می كنند استفاده شده است كه دستورات را از یك برد اصلی با محوریت كنترلی میكروكنترلر می گیرند. و چون بافت فرش مكانیزه شده است امكان بروز خطاهایی از قبیل جا ماندن یك یا چند گره یا بافت رنگ اشتباه وجود ندارد و همچنین طول و عرض فرش تغییر نمی كند.