سیلندرگیر مغناطیسی عمودكار
Vertically Magnetic Cylinder Gripper

خلاصه اختراع :

سیلندرگیر مغناطیسی عمودكار یك نوع گریپر با قابلیت نگهداشت انواع سیلندرهای فشار بالای گازهای 40 لیتری در سایزها مختلف_ساخت كارخانه های مختلف_می باشد. حمل سیلندرهای اكسیژن و گازهای N2O وگازهای فشرده دیگر در مراكز درمانی و تاسیساتی كه به تعداد زیاد مورد استفاده قرار می گیرد یكی از معضلات اساسی اپراتورهای مربوطه بدلیل وزن زیاد این سیلندرهای فشار بالا _حدود 55 كیلوگرم _ در هنگام نقل و انتقال از فضای باز به داخل سایتهای استفاده می باشد، لذا وجود وسیله ای كه بتواند هم فشار بدنی وارد شده به اپراتورها بدلیل وزن بالای سیلندرها و به طبع آن آسیبهای وارده به اندام اسكلتی اپراتورها را كاهش داده و هم از بروز هر گونه اتفاق ناگوار و فاجعه انسانی بدلیل افتادن یا رها شدن این كپسولهای فشار بالا و به طبع آن انفجارهای وحشتناك _ همانگونه كه در پایتخت هم اخیرا شاهد فوت یكی نفر در اثر انفجار كپسول اكسیژن بودیم_ جلوگیری نماید ضروری بنظر می رسد. سیلندرهای فوق دارای شكل استوانه ای با ضخامت زیر 6 میلی متر بوده و همچنین قطر آنها بسته به مارك و تكنولوژی كارخانه سازنده از 19 تا 24 سانتیمتر با ارتفاع متغیر از 77 تا 153 سانتیمتر_ قسمتی از استوانه قابل گریپ كردن _ می باشد لذا : 1)وسیله فوق بایستی دارای قابلیت استفاده در انواع سایزهای مختلف سیلندرها را داشته باشد و محدودیت استفاده در انواع سایزها را مرتفع نماید. 2)حدالامكان دارای قابلیت دوام و نگهداری آسان و طول عمر بالا بوده ومقرون به صرفه باشد. 3)قدرت چسبندگی به دیواره سیلندرها را تا میزانی داشته باشد كه بتواند سیلندرهای فشار بالا را بصورت عمودی جهت جلوگیری از اصابت سیلندرها و شیر فلكه آنها به اطراف داشته و با كمترین فضای موردنیاز_بدلیل حمل عمودی سیلندرها_عمل انتقال را تسهیل ببخشد. اختراع سیلندرگیر مغناطیسی عمود كار موجب می شود كه سیلندر توسط گریپر مغناطیسی ولتاژ پایین گرفته شده و به همان صورت ایستاده با قابلیت جلوگیری از سرخوردن سیلندر استوانه ای و بدون تحمل هر گونه فشار و آسیب بدنی توسط اپراتور براحتی منتقل شود. طراحی و ساخت سیلندرگیر فوق مشكلات فنی را با راهكارهای فنی و عملیاتی مانند طراحی فكهای درگیر با بیشترین خطوط موازی عملیاتی و تقسیم قطاع درگیر سیلندر به دو قسمت،مرتفع نموده است.