ساخت پروتز دست بیورباتیكی به كمك مواد هوشمند
Fabrication of a Bio-robotic Hand Using Smart Material

خلاصه اختراع :

در این گزارش به ارائه ی توضیحات \\" طراحی و ساخت پروتز دست بیورباتیكی به كمك مواد هوشمند\\" پرداخته خواهد شد كه برای ثبت اختراع در اداره كل مالكیت صنعتی ارائه گردیده است. هدف از این طرح، تولید یك نمونه ربات نوین همانند پنجه ی دست انسان می باشد كه بتواند با استفاده از فنرهای دارای آلیاژ حافظه‌دار و مواد هوشمند فعالسازی شده و انگشتان خود را باز و بسته كند. هدف از طراحی این ربات، شباهت حداكثری به ظاهر طبیعی دست انسان و عملكرد مشابه دست انسان می باشد. بدین منظور از یك طرح اولیه ی دست انسان به عنوان نمونه ی اولیه استفاده شده است. در مرحله ی بعد جزئیات مكانیزم مورد نظر بر روی طرح اولیه پیاده سازی شده است. به طور نمونه، مفاصل و سوراخ های مطلوب برای عبور نخ و كش ها در نظر گرفته شده است. به منظور تولید هر چه دقیق تر ربات، از فناوری پرینت سه بعدی استفاده شده است. جنس استفاده شده در این فناوری پلی لاكتیك اسید (PLA) می باشد كه دارای مقاومت مناسب برای تحمل نیروهای اعمالی در ربات و همچنین ظاهر مناسب برای استفاده در این ربات می باشد. به منظور باز و بسته نمودن انگشتان ربات از فنرهای دارای آلیاژ حافظه دار و ساخته شده با مواد هوشمند استفاده شده است. این فنرها قابلیت تغییر طول در صورت تغییر دما را دارا بوده و می توان با استفاده از عبور جریان الكتریكی مناسب تغییر طول مطلوب را ایجاد نمود. علت استفاده از این مواد در ربات، كم حجم بودن و همچنین فعالسازی آسان بوده و می توان از آنها به عنوان یك فعالساز مناسب در ربات استفاده نمود. از جمله نوآوری های این ربات می توان به شباهت بالای ربات به دست طبیعی انسان، استفاده از فنرهای آلیاژ حافظه دار به عنوان عملگر تولید با دقت بالا توسط فناوری پرینت سه بعدی اشاره نمود. از جمله مصارف این ربات می توان به صنایع پزشكی به عنوان پروتز دست مصنوعی برای معلولان و بیماران قطع نخاع اشاره نمود. همچنین از این نمونه ربات می توان در محیطهای خطرناك و آلوده ی صنعتی استفاده نمود.