خلاصه اختراع :

تشكیل سخت لایه در خاك های كشاورزی یكی از مشكلات مهمی است كه عملكرد محصول را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. با توجه به این كه عمق سخت لایه در خاك معلوم نیست و در برخی موارد حتی وجود یا عدم وجود این لایه در یك مزرعه مورد تردید است، در نتیجه یا خاك ورزی در عمقی پایین تر از سخت لایه انجام می گیرد كه انرژی بسیار بالایی را صرف می كند و یا در عمق بالاتر از سخت لایه انجام می گردد به طور معمول برای شناسایی تغییرات فشردگی در سطح مزرعه، از یك نفوذسنج مخروطی استفاده می گردد. استفاده از این وسیله كه روشی ایستگاهی برای اندازه گیری مقاومت خاك محسوب می شود، كاری دشوار، زمان بر و خسته كننده می باشد و استفاده از آن در سطح وسیع برای تهیه نقشه مقاومت مكانیكی سطح یك مزرعه كه بتوان از آن در سیستم های كنترل شخم استفاده نمود، اقتصادی نمی باشد. بر این اساس در این اختراع به استفاده از روش نقشه برداری پیوسته و در حال حركت از مقاومت مكانیكی خاك پرداخته شد. دستگاه مزبور توسط شاسی به اتصال سه نقطه تراكتور متصل شده و هنگام حركت تراكتور از سطح مزرعه، نیروی مقاومت مكانیكی خاك، به طور پیوسته از طریق چهار مجموعه مستقل مخروط و شافت به چهار لودسل مینیاتوری نصب شده داخل بازو، انتقال یافته و جهت پردازش داده و ذخیره، به دیتالاگر و رایانه قابل حمل انتقال می یابد و بدین ترتیب مقادیر مقاومت مكانیكی خاك در چهار عمق 10، 20 ، 30 و 40 سانتی متری، حاصل می گردد. با استفاده از این دستگاه می توان در زمان بسیار كوتاهی برای كل سطح یك مزرعه داده های فشردگی خاك را تا عمق 40 سانتی متری جمع آوری نموده و از آن برای تهیه نقشه مقاومت مكانیكی خاك استفاده نمود. نقشه مقاومت مكانیكی خاك اساس سیستم های كنترل عمق خاكورزی را در كشاورزی دقیق تشكیل می دهند.