خلاصه اختراع :

‏خلاصه ای از توصیف اختراع ‏هم اكنون برای مبارزه با علفهای هرز به روش شیمیایی در باغ ها، از سمپاش های لانس دار استفاده می شود، اگر چه استفاده از لانس مستلزم به نیروی كارگری بالا، مصرف بالای سم، غیر یكنواختی سمپاشی، راندمان پایین و صرف وقت زیاد می باشد. با استفاده از سمپاش بوم دار موانع و مشكل های مذكور تا حد زیادی رفع خواهد شد اما به دلایل عدم پوشش كامل فواصل بین درختان در یك ردیف و احتمال برخورد بوم با درخت، هم اكنون استفاده از سمپاش بوم دار مقدور نمی باشد. برای رفع مشكل مذكور، برای كاربرد سمپاش بوم دار در باغها، در این طرح تصمیم بر این گرفته شده است بوم هایی كه در فواصل بین دو درخت حركت می كند را مجهز به سامانه كنترل كرده تا اینكه از برخورد بوم به درخت جلوگیری بعمل آ ید. برای طراحی سامانه مورد نظر، نیاز است تا سامانه كنترلی متشكل از میله فنری به همراه جك دو طرفه بكار گرفته شود.