خلاصه اختراع :

سیستم ثبت داده های پروازی پرنده های بدون سرنشین با هدف شناسایی دینامیكی پرنده های بدون سرنیشین طراحی و ساخته شده است سیستم های موجود بدلایل مختلف اعم از تفاوت در سیستم كنترل وزن بالا مصرف توان بالا عدم تناسب قیمت با پرنده و موارد متعدد دیگر در مورد بسیاری از پرنده های بدون سرنشین داخلی قابل بكارگیری نیستند سیستم ثبت داده های پروازی پرنده های بدون سرنشین بصورت یكپارچه علاوه بر برطرف نمودن كلیه موارد فوق بدون نیاز به اتصال الكتریكی خارجی مجهز به gps و باطری داخلی قرار دهد علاوه بر این این سیستم با دارا بودن دو اینترفیس سیگنال قادر است كلیه فرامین ارسالی به عملگرها را جمعا ذخیره نماید داده های مرتبط با gps با نرخ 4 هرتز و كلیه داده های دیگر با نرخ 40 هرتز روی یك كارت حافظه قابل تعویض از نوع sd/mmc با حجم بیش از 1 گیگابایت در قالب یك یا چند فایل متنی مبتنی بر fat32 ذخیره می گردد همچنین سیستم مجهز به الگوریتم تركیب داده برای محاسبه سرعت و زوایای اولر می باشد استفاده از سیستم بسادگی و تنها با قرار دادن كارت حافظه و روشن كردن دستگاه امكانپذیر است