خلاصه اختراع :

خلاصه: این پروژه در جهت كاهش مصدودیت ها و تلفات جانی ناشی از انحراف خودرو از جاده طراحی و اجراء گردیده است . ساز و كار این سیستم به گونه ایست كه با استفاده از دوربین تعبیعه شده بر روی سقف خودرو، تصویر جاده به صورت آنلاین و فریم برای پردازنده ارسال می گردد. پردازنده در ابتدای عمل پردازش تصویر، تصویر دریافت شده را نویز گیری كرده و پس از لبه گیری و حذف اطلاعات زائد از تصویر، با استفاده از تكنیك پردازش سراسری هاف(توضیح در صفحه 14 شرح و توصیف اختراع) زاویه جاده را نسبت به خودرو استخراج می نماید. سپس نمودار زاویه بر فریم را رسم نموده(صفحات 19 و 20 شرح و توصیف اختراع) و از آن مشتق گیری می كند. اگر این مشتق از 5 كمتر باشد ، یعنی انحراف ایجاد شده در خودرو كنترل شده است و سیستم هیچ هشداری نمی دهد. برای مثال در هنگام پارك كردن خودرو ، چون سرعت خودرو كم است ، مقدار مشتق كمتر از 5 می شود. اما اگر مقدار مشتق زاویه نسبت به فریم از 5 بیشتر باشد ، سیستم انحراف خطرناك خودرو از جاده را تشخیص داده و هشدار می دهد.