خلاصه اختراع :

در خط تولید تاندم نورد سرد مجتمع فولاد مباركه پس از انجام فرایند نورد سرد و رول كردن ورق لایه داخلی رول دچار افتادگی می شود كه این موضوع در فرایندهای بعدی تولید مشكلاتی ایجاد می نماید. برای حل این مشكلات به منظور افزایش كیفیت محصولات مجتمع فولاد مباركه در راستای صادرات این محصولات طراحی و ساخت دستگاه اتوماتیك جوش مقاومتی چشمه كلاف انجام شد. دستگاه اتوماتیك جوش مقاومتی چشمه كلاف در واقع یك ربات دارای سه درجه آزادی می باشد كه از اجزاء ذیل تشكیل شده است: 1- سیستم حركت افقی 2- سیستم حركت عمودی 3- سیستم حركت دورانی 4- كلمپها 5- اتوگانها 6- تابلو كنترل 7- تابلو قدرت نحوه عملكرد دستگاه به این صورت می باشد كه دستگاه براساس قطر طول و ضخامت رول كه از شبكه دریافت می كند مركز رول را پیدا كرده و با انجام حركت عمودی و افقی به قسمت داخل رول حركت می كند. در حین داخل شدن به رول با انجام حركت دورانی و باز شدن كلمپها لایه داخلی رول را كه باز شده به محل صحیح بر می گرداند و سپس با انجام جوش مقاومتی در نقاط مختلف لایه های داخلی را تثبیت می كند. كل فرایند بصورت اتوماتیك و بدون دخالت اپراتور انجام می شود.