ترانسپورتر حمل نیشكر با قابلیت بارگیری از دو طرف

خلاصه اختراع :

طراحی و ساخت ترانسپورتر حمل نیشكر جاده ای كه قابلیت بارگیری از دو طرف توسط دستگاه هاروستر ( نیشكر بر ) را دارد. این محصول با توجه به ابعاد بزرگ و در نتیجه ارتجاعی بودن قطعات می بایستی با طراحی خاصی تولید گردد. مسلما عدم وجود ماشینكاری در مجموعه های كامل (بجز شاسی) تولید این محصول را فوق العاده پیچیده می نمود و كنترل اندازه ها از تولید در مرحله عملیات اولیه تا مرحله نهایی كلید كار بود لازم به ذكر است كه حتی جابجایی ها نیز می توانست بر روی اندازه ها و تلرانسهای مونتاژی تاثیر گذارد. از طرف دیگر محدویت وزنی به دلیل محدودیت كامپكشن خاك و اضافه وزن 2 تن باعث شد تا كل سازه بصورت دستی و نرم افزار تحلیل دینامیكی گردد و نیروهای خارجی استخراج شود و در اقدام بعدی تحلیل سازه ها فلزی انجام شد كه طیف تنش مناطقی كه قابلیت كاهش وزن داشتند را مشخص نمود , پس از كاهش وزن دوباره می بایستی با فیزیك جدید تحلیل انجام و صحه گذاری شود. قابل توجه است كه در قسمت شاسی حدود 500 كیلو گرم و در تاندوم حدود 400 كیلو گرم كاهش وزن داشتیم كه در نهایت افزایش 2/5 برابری برداشت نیشكر را بدنبال داشت. ***تست های انجام شده در مزرعه كه منجر به تاییدیه نهایی شد : 1-\\\\\\\\\\\\\\\\tتست مكانیزیم كاری و حركتی و مانور مالبند و سیستم تاندوم 2-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی پایداری در حالت های مختلف از جمله در حالت بارگیری ، بالا رفتن و دوران. 3-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی پایداری در حال تخلیه در سطح صاف 4-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی پایداری در حال تخلیه در سطح شیب دار در شیب موافق و مخالف 5-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه شعاع دور زدن دستگاه 6-\\\\\\\\\\\\\\\\tبررسی زمین گیرایی تراكتور و سهولت فرمان گیری بعد از اتصال تراكتور به ترانسپورتر 7-\\\\\\\\\\\\\\\\tسهولت حركت مجموعه لغزنده 8-\\\\\\\\\\\\\\\\tحركت در پستی بلندی و جوی ها و بررسی عملكرد مجموعه ترانسپورتر و تراكتور 10- محاسبه وزن محصول و مقایسه با وزن مجاز كه فشردگی خاك را در مجاز نگذارند. 11- محاسبه وزن بار مجاز در سبد ***طراحی كل پروژه شامل؛ طراحی با دست و نرم افزار برای حالتهای ذیل انجام شد: 1-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی مكانیزیم كاری و طراحی كلی محصول، چهار تیپ مختلف به شركت كشت و صنعت ارائه و یكی از آنها مورد تائید قرار گرفت. 2-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی ظاهری هر قسمت با توجه به نیروهای اعمالی كه بویژه در مجموعه بالامبر، اسلایدینگ و شاسی زحمت زیادی كشیده شد. 3-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی پایداری در حالت های مختلف از جمله در حالت بارگیری ، بالا رفتن و دوران. 4-\\\\\\\\\\\\\\\\tطراحی پایداری در حال تخلیه و در شیب- در شیب با احتساب شتاب دالابر- در شیب با احتساب شتاب دالامبر و افزون نیروی باد انجام شد كه در حالت آخر دستگاه انتقال لازم برخوردار نیست. 5-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه شعاع دور زدن دستگاه 6-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه نیروی انتقالی به اكسل تراكتور (جهت محاسبه زمین گیرایی تراكتور و تأثیر منفی بر فرمان گیری و بررسی مانور حركتی محصول و تراكتور) 7-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه نیروها در سبد، مجموعه بالابر، اسلایدینگ، شاسی، مالبند و تاندوم 8-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه نیروهای بحرانی هر مجموعه با توجه به وضعیت در مزرعه، تخلیه بارگیری 9-\\\\\\\\\\\\\\\\tنهایی كردن هر قسمت و تحلیل سه بعدی مدل در نرم افزار كه شامل تمام قسمتهای محصول می شود. 10-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه وزن محصول و مقایسه با وزن مجاز كه فشردگی خاك را در مجاز نگذارند. 11-\\\\\\\\\\\\\\\\tكاهش وزن محصول و تجلیل مجدد 12-\\\\\\\\\\\\\\\\tمحاسبه تلرانسهای مجاز حركتی در مكانیزم اسلایدینگ و بالابركه فوق العاده حد پروسه های ساخت و همچنین حركت مجموعه و آزادی های مضر تأثیر دارد. ***مزیت های محصول: 1-\\\\\\\\\\\\\\\\tبارگیری دوطرفه و عدم نیاز به طی مسیر زیاد و دور زدن در مزرعه الف) افزایش عمر سیستم تعلیق و حركت جلو هاروستر (چون چرخ های جلو كوچك و ضربه پذیرند) (شكل 1) 2-\\\\\\\\\\\\\\\\tبدلیل تغییر جهت تخلیه نی در هاروستر (چپ و راست) استهلاك سیستم حركت و اجزاء گردان به نیم كاهش می یابد كه با توجه به قیمت 900 میلیون تومانی هاروستر بسیار چشمگیری می باشد (شكل 2). 3-\\\\\\\\\\\\\\\\tسرعت دو و نیم برابری برداشت محصول 4-\\\\\\\\\\\\\\\\tآسیب كمتر به زمین زراعی و زه كشی با كاهش حركت در مزرعه و همچنین استفاده از سیستم تعلیق تاندوم مستقل 5-\\\\\\\\\\\\\\\\tكاهش مصرف سوخت 6-\\\\\\\\\\\\\\\\tكاهش آلودگی محیط زیست 7-\\\\\\\\\\\\\\\\tكاهش زمان تخلیه محصول هپكو ( زمان 80 ثانیه در مقابل زمان 5 دقیقه و 20 ثانیه شركت رقیب) 8-\\\\\\\\\\\\\\\\tحركت در فاروها كه محصول شركت رقیب از روی نی ها حركت می كند (بدلیل مكانیزم حركت) 9-\\\\\\\\\\\\\\\\tمانور بالای محصول در مزرعه