روبات تشخیص عیوب خطوط انتقال سیال

خلاصه اختراع :

خلاصه توصیف : به صورت دستی و فردی از عیوب خطوط انتقال جریان آگاه می شدند كه ایمنی امر زمانی رخ می داد كه افت فشار در سیستم ایجاد می شدند و جریان كاملا قطع می شد اما با ساخت این روبات دیگر نیاز به نیروی انسانی برای كنترل خطوط انتقال جریان سیال نمی باشد و این روبات هر گونه نقص در خطوط را شناسایی كرده وبه مركز كنتزل مخابره می كند . این روبات به شكل یك حلقه می باشد در داخل لوله های انتقال قرار می گیرد و قابلیت منقبض و منبسط را در لوله هایی كه قطر آنها تغییر می كند را دارا می باشد كه در طول لوله حركت می كند و با سنسوره ای موجود و حسن گرمایی كه دارا می باشد می تواند عیوب خط انتقال جریان مانند شكستگی ترك خوردگی و .... را تشخیص داده و به مركز كنتزل مخابره كند .