ربات موبیلیزاسیون حركات درون مفصلی در مفاصل دچار هایپوموبیلیتی

خلاصه اختراع :

تكنیك‌های موبیلیزاسیون در مفاصل دچار هایپوموبیلیتی با هدف بازیابی حركات آرتروكینماتیك و در نهایت عملكرد صحیح مفاصل، با اعمال نیرو توسط فیزیوتراپیست به استخوان‌های اطراف مفصل در یك جهت خاص صورت می‌گیرد. در اجرای این تكنیك‌ها، پارامترهای اعمال نیرو كاملا به صورت ذهنی توسط فیزیوتراپیست و بر اساس تجربه‌ی وی تعیین می‌گردد. همچنین فیزیوتراپیست با محدودیت زمانی، محدودیت دقت و میزان اعمال نیرو نیز جهت كاربرد موبیلیزاسیون مواجه است. از طرف دیگر نیز استرس فیزیكی زیادی به مفاصل و بدن فیزیوتراپیست وارد می‌آید. وجود این محدودیت‌ها، كاربرد موبیلیزاسیون مفاصل را بسیار دشوار ساخته است. بیشتر تحقیقات و اختراعات بر روی ارزیابی سفتی و مشخصات بیومكانیكی بافت‌های اطراف مفصل، پایایی ابزارهای طراحی شده در این زمینه، اندازه‌گیری و كمی‌سازی میزان نیروی اعمال شده توسط فیزیوتراپیست و نیز مقدار جابه‌جایی درون مفصل با هدف بهبود در ارزیابی مفاصل صورت گرفته است. اختراعات مرتبط با اجرای درمان موبیلیزاسیون نیز محدود به یك مفصل خاص یا اجرای یك گلاید محدود در جهت خاص هستند. راه‌حل اختراع حاضر، استفاده از دانش رباتیك برای ساخت سامانه‌ای رباتیكی با هدف بازگرداندن حركات آرتروكینماتیك در جهات شش گانه، اعمال نیروهای كمی و اندازه گیری جابجایی در كلیه‌ی مفاصل دچار هایپوموبیلیتی می باشد.