شماره اظهارنامه:
38608424
مالک/مالکان:
مهدي عباسي آزاد گله امير حسين دوائي مركزي بهنام حسين خاني
تاریخ اظهارنامه:
1386/08/12
مخترع/مخترعان:
امير حسين دوائي مركزي بهنام حسين خاني مهدي عباسي آزاد گله
شماره ثبت :
44644
وضعیت اعتبار:
اعتبار دارد
تاریخ ثبت:
1386/09/18
طبقه بندی بین المللی:
خلاصه اختراع :
در این گزارش، جزئیات ساخت و كنترل سیستم آونگ وارون چرخشی، كه در آزمایشگاه كنترل دیجیتال دانشكده مكانیك دانشگاه علم و صنعت ایران انجام شده ارائه شده است . مكانیزم عملكرد این سیستم شامل مراحل swing up و پایدارسازی آونگ در نقطه تعادل ناپایدار آن می شود. مرحله اول توسط یك كنترلر فازی متداول كه قوانین آن بر مبنای ایده جدید كنترل انرژی نوشته شده، انجام می گیرد. به منظور تحقق مرحله دوم، از كنترل فازی مدل مبنا استفاده شده است. نتایج تجربی ارائه شده در این گزارش بیانگر پایداری بالای سیستم و عملكرد خوب و مقاوم بودن كنترل كننده پیشنهادی می باشد.
جهت استفاده از امکانات زیر در این صفحه به حساب کاربری خود وارد شوید و مراحل تایید امتا را به اتمام برسانید.
- نمایش لینک این اختراع در اداره ثبت اختراعات ایران
- ارسال پیام به مالک / مخترع این اختراع (لطفا جهت سوال در خصوص اختراع با شماره های موسسه نوفن تماس نگیرید، پس از ثبت نام در سایت دارکوب، میتوانید به اختراع پیغام دهید)
- نمایش اطلاعات تکمیلی (عکس، متن، و نحوه همکاری) این اختراع