خلاصه اختراع :

اختراع تعریف شده در این جا طراحی مفهومی یك هواپیمای بدون سرنشین از مدل بال چرخان (Rotary Wing) است كه قادر به تبدیل شدن به چهار ریزپرنده MAV از مدل بال ثابت در هوا می باشد كه به صورت همزمان از هم جدا می شوند و هر یك خود یك هواپیمای جداگانه خواهند بود كه توسط ایستگاه زمینی كنترل می شوند. . زمینه فنی این اختراع مهندسی مكانیك و هوافضا می باشد. برای این طرح حالتهای مختلفی می تواند اتفاق بیافتد. در این طرح هواپیمای طراحی شده در ابتدا به صورت یك بال چرخان چهار موتوره (Quad Rotor) بوده كه به صورت عمودی پرواز كرده و سپس می تواند با انجام عملیات جدایش و چرخش موتورها به اندازه 90 درجه به چهار ریزپرنده بال ثابت تبدیل شود. این ریزپرنده ها دو به دو در خلاف جهت یكدیگر از هم جدا می شوند. برای طراحی هواپیمای RCM چهار ریزپرنده مشابه دلتا شكل و همچنین یك بال چرخان چهار موتوره و دو موتوره طراحی شده است كه به ترتیب متشكل از چهار و دو ریزپرنده می باشد. این هواپیما به طور كلی هنگامی كه به صورت یكدست پرواز می كند دارای وزنی برابر 1760 گرم و ماكزیمم طول 105 سانتیمتر است. در این هواپیما طول بال هر ریزپرنده دلتا شكل پس از جدایش برابر 40 سانتیمتر و وزن آنها 390 گرم می باشد. طراحی و ساخت این هواپیما با قابلیت تقسیم شدن به چند ریزپرنده، فضای تحت پوشش تصویری با استفاده از دوربین را افزایش می دهد. زمانی كه این هواپیما در حالت جدا نشده به پرواز در می آید مدوامت پروازی بالا و هنگام جدایش خاصیت رادار گریزی بیشتری خواهد داشت.