خلاصه اختراع :

توانبخشی برای افرادی تجویز می شود كه ضعف عضلانی در بخش هایی از اندام آن ها دیده می شود. این ضعف می توان به دلایل گوناگون از جمله بیماری M.S(Multiple Sclerosis در حالت پیشرفته و یا سكته ی مغزی رخ دهد. بعد از وقوع سكته مغزی فرد برخی از توانایی های خود را از دست می دهد و برای انجام كارهایی مانند گرفتن لیوان بلند شدن از روی صندلی و یا گرفتن دستگیره درب با مشكل روبرو می شود. به منظور بازگشت توانایی عضلات می بایست با توجه به میزان و نوع آسیب دیدگی حركاتی تعریف و در یك بازه ی مشخص انجام شوند. برای دریافت نتیجه ی بهتر حركات مورد نظر بایستی بارها تكرار شوند و حتی پس از اتمام دوره نیز فرد نیازمند ادامه ی تمرین های خود در خانه و البته زیر نظر پزشك می باشد. سیستم های هپتیك ادامه ی حركات توانبخشی را كه شخص مجبور است در خانه و به تنهایی انجام دهد با هزینه ی پایین دقت بالا (كه باعث كاهش طول دوره ی درمان می شود) ایجاد انگیزه و جذابیت برای شخص میسر می سازند. دستگاه ساخته شده قادر خواهد بود تا در تمام دوران بازتوانی عضلات دست بیمار در كنار او باشد و به شكلی هوشمند به كمك او بیابد بدین شكل كه با دریافت فیدبك هایی از بیمار و نیز براساس توانایی لحظه ای عضله وی پاسخ (نیرو) مناسب و موثر را ارائه كند. مزیت ارسال پاسخ به شكل آنی در این است كه روند بهبود سرعت خواهد گرفت. چرا كه در روش های معمولی پس از اتمام یك دوره ی مشخص ارزیابی عملكرد بیمار انجام می گیرد اما در سیستم های هپتیك این امكان وجود خواهد داشت كه به محض تغییر در نیروهای وارده توسط كاربر دستگاه مناسب ترین واكنش را نشان دهد.