خلاصه اختراع :

مكانیزمهای موازی دارای یك سكوی ثابت یك سكوی متحرك و تعادل پایه هستند كه به واسطه مفاصل ارتباط سكوها را برقرار می سازند جابجایی پایه های فعال جابجایی سكوی متحرك را نسبت به سكوی ثابت ممكن می سازد. جابجایی های ناخواسته در برخی اجسام متحرك در عملكرد درست اجزای حساس واقع بر آنها ایجاد اختلال می نماید. استفاده از یك مكانیزم واسط كه با دریافت جابجایی ها و انجام حركات معكوس با سرعت بالا توانایی كاهش نوسانات وارد بر قطعات حساس را داشته باشد به عملكرد صحیح آنها كمك شایان می نماید. این طرح اختصاص به مكانیزمی موازی دارد كه با داشتن دو درجه آزادی و یك درجه آزادی خطی در راستای قائم توانایی كاهش جابجایی های دورانی تا 25 درجه و جابجایی های خطی را به میزان 80 سانتی متر دارد. عملكرد این مكانیزم به این صورت است كه با دریافت جابجایی ها از طریق سنسورهای جایرو دامنه و فركانس حركات مزاحم را شناسایی كرده و با انجام حركات معكوس با تاخیر زمانی در حد 1 میكرو ثانیه از انتقال جابجایی های ناخواسته با سكوی فوقانی جلوگیری به عمل می آورد.