خلاصه اختراع :

عنصر اختراعی یك سكوی دوار رباتیكی دو درجه آزادی است كه از تعداد زیادی سنسورهای اندازه‎گیری برای اندازه‎گیری نیروی لیفت اجسام استفاده شده است. از آنجایی كه اندازه‎گیری نیروی لیفت ایرفویلها، سطوح منحنی خودروها و اجسام پرنده، از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است و از طرف دیگر در حال حاضر بهترین روش اندازه‎گیری این نیروها، تونل باد می‎باشد، این سكو می‎تواند جایگزینی مناسب و مقروم بصرفه برای تونل باد می‎باشد. اجزای این عنصر اختراعی شامل یك سكوی دو درجه آزادی با دو مفصل دوار، دو سنسور انكودر در مفاصل ربات، یك نیروسنج، سه سنسور دقیق اثر هال، برد الكترونیكی برای دریافت و ارسال اطلاعات به كامپیوتر و رینگ لغزنده می‎باشد. وسیله پرنده یا هر جسم دیگری كه قرار است نیروی لیفت آن اندازه‎گیری شود، در انتهای این ربات بسته شده و با دوران سكو، شروع به بالا آمدن و نوسان كردن می‎نماید. با اندازه‎گیری این نوسانات و استفاده از معادلات دینامیك حاكم بر سكو، امكان اندازه‎گیری نیروی لیفت فراهم خواهد شد.