خلاصه اختراع :

در این پژوهش یك سیستم ردیابی و تعقیب خورشید مداربسته با دقت بالا، طراحی، ساخته و آزمایش شده است. یكی از مهمترین بخشهای یك سیستم كنترلی مداربسته واحد اندازه گیری یا حسگر می باشد. به منظور تشخیص دقیق تغییر زوایای خورشیدی، حسگری بر پایه ی پردازش تصویر پیشنهاد، طراحی، ساخته و استفاده شده است. این حسگر، در ازای كمی افزایش هزینه های مالی و محاسباتی، نسبت به حسگرهای معمول مورد استفاده دقت بالاتری دارد. از طرفی حسگر طراحی شده نسبت به حسگرهای دقیق تر قیمت تمام شده ی بسیار پایین تری دارد. بنا بر این، نسبت قیمت به دقت سیستم پیشنهادی پایین تر از سیستمهای مشابه است. سیستم پیشنهادی، برای افزایش توان خروجی متمركزكننده های خورشیدی (مانند صفحات فتوولتائیك متمركز كننده) كه نیازمند تجهیز به یك سیستم تعقیب خورشید با دقت بسیار بالا می باشند، طراحی شده است. نتایج آزمایش ها عملكرد مطلوب سیستم پیشنهادی و خطای بسیار كم ردیابی (چند دهم درجه) را نشان می دهد.