شاخه تكان پنوماتیك قابل حمل با كنترل كننده منطقی برنامه پذیر

خلاصه اختراع :

شاخه تكان پنوماتیك قابل حمل با كنترل كننده منطقی برنامه پذیر برداشت مكانیزه، برداشتی است كه در آن جداسازی میوه بدون تماس دست انجام می پذیرد. مكانیزم های مختلفی تاكنون برای انجام این كار طراحی و ساخته شده اند؛ یكی از این مكانیزم ها، مكانیزم ارتعاشی می باشد. در ماشین های تكاننده، نیروهای ارتعاشی به تنه یا شاخه های اصلی به سیستم اتصال میوه منتقل می شوند. میوه توسط نیروهای ارتعاشی كه در امتداد شاخه انتقال می یابند، از محل خودش جدا می گردد. سه پارامتر مدت زمان، بسامد و دامنه نوسان برمیزان كارآرایی شاخه تكان ها تأثیرگذار می باشد. شاخه تكان های ساخته شده تاكنون در دو نوع پشت تراكتوری و قابل حمل ساخته می شوند. قابلیت مانور شاخه تكان پشت تراكتوری پایین می باشد. اما در نوع قابل حمل قابلیت مانور خوبی وجود دارد اما این شاخه تكان ها دارای محدودیتهایی مانند وزن بالا، ایجاد صدای زیاد برای اپراتور، مشكل تنظیم دامنه و بسامد نوسان، عدم امكان تنظیم مدت زمان نوسان می باشند. دستگاه ساخته شده مجهز به یك مینی پی ال سی لوگو می باشد، كه می توان از آن برای تنظیم مدت زمان و بسامد نوسان استفاده نمود. ضمناً استفاده از یك سیستم كاردوگراف امكان تنظیم دامنه نوسان را فراهم می نماید. از این دستگاه برای برداشت میوه انواع درختانی كه روش برداشت آنها را تكانیدن می باشد، می توان استفاده نمود. همچنین با استفاده از این دستگاه می توان برف موجود بر روی شاخه درختان معابر را تكانید.