سلول هاي سيستم قلبي- عروقي همواره تحت تاثير نيروهاي مكانيكي حاصل از جريان و موج فشار خون هستند. در نتيجه محيط مكانيكي اين سلول ها عبارتند از: تنش برشي حاصل از جريان خون، تنش محيطي ناشي از فشار ميانگين خون و كرنش سيكلي محيطي بر اثر پالس فشار خون. سلول ها با مكانيزم هاي انطباقي و بازسازي به بارهاي اعمالي پاسخ مي دهند. بررسي ها مبين تغييرات مورفولوژي، ساختار دروني، تكثير و تمايز سلول ها پس از اعمال بار هستند. امروزه استفاده از سلول هاي بنيادي با توجه به توانايي آنها در تمايز به رده هاي مختلف سلولي، در سلول درماني بافت هاي مختلف مطرح گرديده است. سوالات بسياري در ارتباط با سيگنال هاي ژنيتيكي و اپي ژنيتيكي تاثيرگذار بر فرايند تمايز سلول هاي بنيادي وجود دارد. تاثيرات ريز محيط ها، تحريكات بيومكانيكي و شرايط حاكم بر سلول ها، بر تزايد، تمايز و فنوتيپ آنها اثبات گشته است. به منظور شبيه سازي محيط مكانيكي حاكم بر سلول هاي سيستم قلبي- عروقي و تاثير اين نيروها بر تمايز سلول هاي بنيادي، بيوركتور اعمال موج فشار خون طراحي و ساخته گرديد. با استفاده از اين دستگاه مي توان موج فشار خون هاي متفاوتي را تعريف و سپس بر سلول هاي بنيادي كشت داده شده بر جدار داخلي تيوب سيليكني گريد پزشكي اعمال نمود. بدين وسيله تاثير پارامترهاي مكانيكي بارگذاري موج فشار (زمان، فركانس و شكل موج بارگذاري)، تنش برشي ناشي از جريان (شدت جريان) و كشش سيكلي محيطي ناشي از پالس فشار (ميزان كشش) را بر رفتار و تمايز سلول ها بررسي نمود. بيوركتور اعمال موج فشار خون داراي سه واحد اصلي «مكانيكي»، «الكتريكي» و «پنوماتيك» است. شكل موج، ميزان فشار (ميلي متر جيوه)، فركانس بارگذاري (هرتز) و شدت جريان (ميلي ليتر بر دقيقه) در حيطه پارامترهاي فيزيولوژيكي، با كمك نرم افزار كامپوتري تهيه شده، توسط كاربر قابل تنظيم هستند. سيستم پنوماتيكي، موج فشار كنترل شده اي را بر سيال داخل سيستم اعمال مي نمايد و اين موج فشار به سلولهاي كشت داده شده انتقال مي يابد. براي حفظ شرايط رشد سلول ها، دستگاه به گونه اي طراحي شده است كه توانايي كار در شرايط داخل انكوباتور (دماي cº37، 5% CO2 و رطوبت بالا) را داشته باشد. پاسخ سلول ها به نيروهاي مكانيكي و نحوه تمايز آنها به سلول هاي سيستم قلبي- عروقي و استفاده از اين سلول هاي مهندسي شده در مهندسي بافت از نتايج قابل بررسي كاركرد اين سيستم است.

خطوط انتقال برق فشار قوي ازجمله مهمترين زيرساخت هاي هر كشوري هستند و اهميت نگهداري و بازرسي آنها بر كسي پوشيده نيست. يكي از پديده هاي طبيعي كه امنيت انتقال انرژي برق را در مناطق سردسير به خطر مي‌اندازد، يخ زدگي اين خطوط در زمستان است. قطر يخ تشكيل شده روي كابلها ميتواند آن‌قدر زياد باشد كه باعث كشيدگي و پارگي شود يا با وزش باد و طوفان ارتعاشاتي با دامنه بزرگ (گالوپينگ) در كابلها بوجود آيد كه پديده پارگي و آسيب به خطوط و دكل ها را تشديد و تسريع كند. از آنجا كه خطوط انتقال برق ممكن است از مناطق صعب العبور عبور كنند يا شرايط جوي نامساعد مانع انجام بازرسي وتعميرات گردد. با توجه به اينكه ولتاژ و توان انتقالي بالا بوده و ارتقاع دكلها ممكن است به چند ده متر برسد، بازرسي و تعميرات خطوط فشار قوي در شرايط جوي عادي نيز جز مشاغل سخت به حساب مي‌آيد. امروزه براي بازرسي معمولا از پهپاد مجهز به دوربين حرارتي استفاده ميگردد ولي هنوز براي مشكل يخ زدگي راه حل مناسبي ارائه نشده است. دراين طرح از يك پهپاد مولتي‌روتور براي نزديك شده به خطوط فشار قوي استفاده مي‌شود و مجهز به يك بازوي رباتيك براي نصب يك واحد يخ‌شكن است. پس از تشخيص نقاطي كه دچار يخ زدگي شده اند، واحد يخ شكن به كمك حرارت و حركت در طول كابل اقدام به شكستن يخ مي‌نمايد

اين سيستم جهت نشانه روي سريع و خودكار به سمت اهداف طراحي شده است. اين سيستم بسته به اينكه از چه نوع وسيله اي (دوربين، ليزر، ابزار ، سلاح و... ) در عملگر نهايي آن استفاده شود، كاربردهاي متفاوتي دارد ولي كاربرد اصلي آن در صنايع نظامي است. سلاح گرم يا ليزري با هر اندازه و نوعي در مركز اين سيستم قرار ميگيرد و اين سيستم با سرعتي قابل توجه، كاملا هوشمند يا با دستور كاربر از راه دور، به سمت اهداف نشانه روي و شليك ميكند. اين سيستم به صورت ثابت ميتواند در پست هاي نگهباني حساس و خطرناك مورد استفاده قرار گيرد و قابليت نصب بروي هليكوپترهاي هوانيروز ، خودروهاي گشت زميني و شناورهاي نيروي دريايي را دارد و ميتواند توان رزمي واحدهاي گشت نظامي زميني ، هوايي يا دريايي را به صورت چشمگيري افزايش دهد.

مانند بسياري از دستگاه ها و ماشين هاي صنعتي عمليات دوخت و برش را نيز مي‌توان به صورت خودكار با كنترل كامپيوتري (CNC) انجام داد و كار طاقت فرساي دوخت يا گلدوزي بروي مواد انعطاف پذيري مثل پارچه يا چرم و غيره را به مراتب سريعتر و دقيق تر انجام داد. دستگاه‌هايي كه تا كنون در اين راستا اختراع و ساخته شده‌اند براي حركت در سطح پارچه و انجام عمليات دوخت و برش از يك ميز CNC با مختصات x و y استفاده مي‌كنند. اين دستگاه‌ها جاي زيادي را در كارگاه اشغال مي‌نمايند و بين نوع حركت خود و خط دوخت و برش هماهنگي كمي وجود دارد. در سيستم ارائه شده براي حركت از مختصات شعاع و زاويه استفاده مي‌شود كه در آن يك ميز كار چرخان مي‌تواند به كمك يك موتور با زاويه دلخواه بچرخد و غلتك‌هايي كه به طور سري سينماتيكي با موتور اشاره شده قرار گرفته‌اند و خود به كمك موتور دوم راه اندازي مي‌شوند، كار حركت دادن مواد را در راستاي شعاع را انجام مي‌دهند. دستگاه فضاي كمي را در كارگاه اشغال نموده و به دليل هماهنگي حداكثر بين نوع حركت و خط دوخت و برش‌هاي معمول، مي‌توان به سرعت بسيار بالاتري دست يافت و در مصرف انرژي صرفه‌جويي نمود. با توجه به فضاي كم و تجهيزات سبكتري كه براي انجام اين نوع حركت لازم است، مي‌توان اين دستگاه را براي دوخت بر روي كليه چرخ خياطي‌هاي موجود نيز نصب نمود.