براي رسيدن به خواص مكانيكي مطلوب در قطعات ساخته شده از آلياژهاي آلومينيوم مي‌توان با استفاده از قالب‌هاي پرس زاويه‌اي با مقاطع يكسان عمل تغيير فرم پلاستيك شديد را بر روي نمونه ها انجام داد تا استحكام مكانيكي آنها افزايش يابد. مشكل عمده‌اي كه در انجام اين فرآيند وجود دارد و لذا مانع صنعتي شدن آن مي‌شود همگن نبودن قطعه كار نهايي است. اين امر باعث ايجاد اختلاف در خواص مكانيكي قطعه در نقاط مختلف آن مي‌شود. در روش جديد با طراحي مجدد قالب و سنبه براي انجام فرآيند تغيير فرم پلاستيك شديد به روش پرس زاويه‌اي با مقاطع يكسان، از پانچ‌هايي با زاويه نوك 45درجه استفاده شده است. نتايج آزمايش‌ها و شبيه‌سازي‌هاي رايانه‌اي نشان داد كه اين زاويه بهينه ترين حالت براي بدست آوردن ساختار نانو فوق همگن با استجكام مكانيكي بسيار بالا در آلياژها مي‌باشد. اندازه گيري ميزان ميكروسختي در سرتاسر قطعه توليد شده و نيز بررسي كانتورهاي مربوط به كرنش معادل موثر وارده بر قطعه كه توسط نرم افزار Deform-3D بدست آمد نشان داد كه ميزان همگن بودن قطعه كار بيش از 30% افزايش مي‌يابد.

تاكنون، روش‌هاي مختلفي براي استحكام بخشي به مواد شناخته شده است كه از مهمترين آن‌ها مي‌توان به عمليات ترمومكانيكي و كار سرد اشاره كرد. با استفاده از روش پرس زاويه‌اي هم مقطع، مي‌توان با اعمال كار سرد بسيار شديد در يك پاس فرآيند، عمل تغيير فرم پلاستيك شديد را بر روي نمونه هاي مختلف انجام داد تا استحكام مكانيكي آنها افزايش يابد. مشكل عمده‌ي اين فرآيند همگن نبودن قطعه كار نهايي است كه اين امر باعث ايجاد اختلاف در خواص مكانيكي قطعه در نقاط مختلف آن مي‌شود و با فرآهم آوردن نقاط تمركز تنش در نواحي مختلف قطعه موجب افزايش استحكام مطلوب آلياژها نمي‌شود. در روش ابداعي جديد با عمود بودن صفحه نوك پانچ بر صفحه برش در اين فرآيند به ساختاري فوق ريزدانه و با خواص همگن مكانيكي در سرتاسر قطعه و نيز افزايش نسبت استحكام به وزن دست يافتيم. نتايج آزمايش‌هاي تجربي و شبيه‌سازي‌هاي رايانه‌اي نشان داد كه اين زاويه بهينه ترين حالت براي بدست آوردن ساختار فوق ريز دانه با خواص همگن و با استحكام مكانيكي بسيار بالا در آلياژهاي مختلف و بالاخص آلياژهاي آلومينيوم مي‌باشد. تهيه map ميكروسختي در سرتاسر قطعه توليد شده و نيز بررسي كرنش معادل موثر وارد شده بر قطعه كه توسط نرم افزارهاي المان محدود بدست آمد نشان داد كه ميزان همگن بودن قطعه كار بين 30% تا 40% افزايش يافته است و تاثير مستقيمي بر روي خواص مكانيكي گذارده است.

طراحي و ساخت ربات شني با نسبت توان به وزن بالا، جهت حمل انسان، مصدومان و انواع بار Designing and prototyping a track robot with high power-to-weight ratio to carry people, injured people, and different loads مكانيزم‌هاي شني با دارا بودن نسبت ابعاد به قدرت كوچكتر ، كنترل ساده تر ، پايداري بالا ، قدرت مانور مناسب و همچنين قابليت دور زدن حول مركز ربات گزينه اصلي جهت ربات هاي نقليه در شرايط ناهموار و خشن مي باشند. . ربات‌هاي شنيفعلي تنها قابليت حركت محدود داشته و براي عملياتي مانند شناسايي و نجات و يا آتش‌نشاني بكار مي‌روند. عمده اين ربات‌ها تنها تجهيزات كمي را مي‌توانند حمل كنند كه مربوط به كم بودن قدرت، وزن زياد خود ربات و عدم پاسخگويي گيربكس به وزن بالاي اعمال شده مي‌باشد. در طراحي حاضر، وجود جعبه دنده قدرتمند، وزن كمينه خود ربات و نيز استفاده بهينه از منبع انرژي ربات (باتري) امكان حمل انسان ، بار و يا تجهيزات مورد نياز كاربرد هاي مختلف را به آن مي‌دهد. ربات طراحي شده قابليت حمل بار تا محدوده 100 كيلوگرم (نظير حمل انسان، مصدومان، معلولان و نيز بارهاي سنگين)، قابليت حركت در شيب، حركت در ناهمواري‌ها و عبور از چاله‌هاي كوچك و متوسط و قدرت مانور بالا با توجه به وزن كم و مدار كنترلي طراحي شده بصورت بهينه را دارا مي باشد. سيستم ناوبري اينرسي تعبيه شده در اين ربات توانايي دريافت داده هاي موقعيتي مسير مورد نظر كاربر ، پردازش و تعقيب مسير را دارا مي باشد. اين ويژگي قابليت جابجايي انسان و بار بين دو نقطه به صورت هوشمند و فقط با دريافت موقعيت هاي منحني مسير را ممكن مي سازد. همچنين وجود ماژول ارتباط راديويي امكان كنترل ربات از فواصل دور به كمك Joy-Stick را ممكن مي سازد. ماژول هاي مورد استفاده در طراحي اين ربات عبارتند از : شاسي ، فريم پايه و صندلي راننده ، شفت ها ، سيستم نيرو محركه (موتور ، گيربكس و منبع تغذيه) ، زنجير ها و كفشك هاي حركتي ، سيستم هدايت و كنترل شامل "سنسور ها ، درايور هاي موتور ،برد هايورودي/خروجي ،سيستم ناوبري اينرسي" و پنل راننده.