دستگاه قابل حمل برداشت مركبات مستقل از تراكتور با قابليت جمع آوري و دسته بندي بر اساس اندازه ، به كمك نيروي موتورDC كه از طريق باتري تغذيه آن تامين مي شود، توانايي انتقال توان و چرخش را از طريق محور مناسب طراحي شده به هد يا قسمت ضربه زننده به مركبات ، دارا مي باشد. اين دستگاه از طريق برنامه نويسي و مدارات الكترونيكي طراحي شده، حركت چرخشي موتور محدود به زاويه اي مشخص كه طبق محاسبات بدست آمده است، تبديل كرده و در اين زاويه مشخص با شرايط ويژه اي كه متناسب با نياز نوع محصول و ( (مبحث كشاورزي)مي باشد ،چرخش مي نمايد. درراستاي تست و آزمون هاي اوليه از موتور DC استفاده شده تا پس از انجام تست اهاي اوليه عملي بتوانيم از موتور هايي انتخاب كنيم كه از نظر هزينه و بهره مندي شرايط پايين تر و بهتري را دارا مي باشند. دستگاه مذكور، داراي سيستم جمع آوري و جعبه بندي مي باشد كه در عين جلوگيري از فساد ميوه در اثر افتادن بر روي زمين، سرعت جمع آوري محصول را نيز افزايش مي دهد. درواقع به طور مختصر مي توان گفت كه، با قرار گرفتن مخزن اصلي دستگاه (كه در تصاوير مشخص شده است )، بافاصله مشخص ،در نزديك درخت چتر جمع آوري ميوه بصورت كاملا مكانيكي (در نمونه اوليه ) باز شده و حول درخت پهن ميشود . اين چتر از طريق تيغه انتقال دهنده مركبات كه به مخزن اصلي متصل است ميوه ها را به دورن مخزن انتقال داده و در دو اندازه مختلف مركبات را جعبه بندي مي كند. سيستم جمع آوري مكانيزه اين دستگاه از برخورد ميوه به زمين كه سبب خرابي آن مي شود جلوگيري مي نمايد ،كه پس از آن براي بسته بندي و سبد گيري هدايت مي شوند. نوع ساختار و سيستم كار با اين دستگاه بگونه اي طراحي شده كه توسط يك فرد و بدون ماشين آلات بزرگ كشاورزي، حمل و كنترل شود. كه اين مسئله توسط يه دسته كنترل كه مشابه به علف زن هاي معمولي مي باشد ، بوده كه حاوي كليد هاي كنترلي و نمايشگر هاي وضعيت دستگاه مي باشد. موتور ذكر شده به اتصال يه اين دسته كنترلي كه با كمربند بر دوش اپراتور سوار مي شود و توسط يك فرد هدايت ميشود نوع چرخش متناسب با برنامه اعمالي را از طريق پره هايي كه با جنسي همچون پلاستيك ساخته شده اند منتقل ميكند تا در عين ضربه به درخت از آسيب زدن به آن جلوگيري نمايد. شيوه استفاده و بهرمندي از اين دستگاه قدمي نوين و فناورانه در جهت برداشت و دسته بندي مركبات بوده تا بتواند علاوه بر رفع مشكلات برداشت سنتي، هزنيه پايين در حد توان باغداران و سبكي بالا جهت حمل نقل و استفاده از آن را دارا باشد.