روش كلي براي نگهداري عضله جهت انجام حركت هاي اكستنشن و فلكشن مفصل وجود دارد در روش اول فيزيوتراپي عضله را توسط نيروي پاي خود كنترل مي كند عضله آسيب ديده از دو طرف نگهداري و حمايت مي شود و مورد كشش قرار گرفته و گشتاور در آن ايجاد مي شود به اين ترتيب عمل مورد نظر را ايجاد مي كند rom يا شعاع حركتي به صورت فعالي توسط فيزيوتراپي كنترل مي گردد و به مقدار نيرويي كه توسط وي توصيه مي گردد يا مقدار نيرويي كه بيمار در حدود آن احساس راحتي مي كند محدود مي شود دستگاههاي كه اين عمل را شبيه سازي يا تقليد مي نمايند اصطلاحا اتصال آزاد يا نگهدارنده هاي اتصال آزاد ناميده مي شود. نگهدارنده هاي موتوري به دو گروه آناتوميك و غير آناتوميك تقسيم مي شوند و قاب آناتوميك همانطور كه از نامش بر مي آيد حركت طبيعي مفصل را به وسيله محورها و لولاهاي موجود شبيه سازي مي كند اين سيستم هيچگاه به دليل تركيب پيچيده و متغير مفصل نمي تواند كاملا به حركت طبيعي مفصل برسد ليكن هر تلاشي براي بدست آوردن تنظيم آناتوميك انجام پذيرد آناتوميك ناميده مي شود اما نگهدارنده موتوري غير آناتوميك شامل قابي مي باشد كه در آن هيچ تلاشي براي تقليد حركت طبيعي مفصل صورت نمي پذيرد و محل لولاها معمولا دور از محور مفصل قرار داشته و حركت عضله با سختي با حركت قاب هماهنگ مي شود بدليل عدم وجو.د نگهدارنده اي كه بايستي هم اندازه عضو بيمار گردد تطابق با اندازه هاي گوناگون بيماران توسط دستگاههاي اتصال آزاد با ساده ترين شكل امكان پذير است.

دستگاهي براي ‌اندازه گيري‌هاي مختلف نظير فلكشن و اكستنشن قسمت خلفي اكسيپيتال، فلكشن و اكستنشن گردن و فلكشن جانبي (لترال) و روتيشن گردن است. از عوامل تاثير گذار در افراد وضعيت نامطلوب زاويه سر نسبت به گردن يا عواملي از قبيل سابقه كاري و سن و ساعات كاري راه كار مهم در زمينه پيشگيري و درمان گردن درد است و به همين دليل ارزيابي مشكلات و ناهنجاري‌هاي گردن اهميت بارز و آشكاري دارد. اين دستگاه مي تواند ناهنجاري هاي اشاره شده را تشخيص دهد.

نور درماني شامل تابش نور در يك زمان معين با طول موج خاص براي درماني برخي بيماري ها مي باشد اين روش غير تهاجمي است و مي تواند با استفاده از يك نور پلاريزه و تابش در بازه خاص زماني برخي از بيماري ها را درمان كند در اين طرح دستگاهي طراحي و ساخته شده است كه مي تواند با تركيب انواع نور و تنظيم طول موج نور هاي تابشي براي بيماري هاي پوستي شامل آكنه و ولگاريس و جوان سازي پوست بسيار مفيد باشد. تست هاي انجام شده از اين دستگاه در يك باز ه 4 هفته با مدت زمان 800 ثانيه اي مويد اين موضوع است.

اين دستگاه سيستم تحريك حرارتي و لرزش كامپيوتري براي مطالعه و تسكين درد جز يكي از لوازم و دستگاه هاي پزشكي بوده كه براي اولين بار در ايران بر روي آن تحقيقات وسيعي انجام گرفته است اين دستگاه از سه قسمت اصلي تشكيل شده است كه شامل سيستم برد الكترونيكي و قسمت محفظه يا قاب مكانيكي و قسمت يورت سريال يا كامپيوتري و مانيتورينگ مي باشد. قسمت الكترونيكي شامل صفحه نمايش LCD و ميكروكنترلر و رله هاي تحريك و مدارات آنالوگ به ديجيتال و سنسورها مي باشد. بعد از اين كه سيستم تحريك توسط پارچه متصل به آن بر روي قسمتي از بدن بيمار قرار مي گيرد ابتدا سنسور دما ميزان دما را در صفحه نمايش به كاربر اعلام مي دارد سپس پزشك معال ميزان حرارتي را با استفاه از مانيتورينگ سيسم افزايش مي دهد وقتي كه دماي دستگاه از دماي نرمال بدن بالا رود فرد احساس درد را در آن نقطه احساس مي كند. سپس با فشار كليد به پزشك اعلام يم دارد كه ميزان درد احساس شده در چه حدي مي باشد سپس پزشك با استفاده از تحريك لرزشي فيبرهاي عصبي مسيرهاي انتقال درد را شناسايي كرده و سپس با تحريك فيبرهاي انتقال درد مسير سينگال دردر را محدود مي كند. استفاده از الكتريسيته براي درمان دردهاي مزمن ريشه در دوران روم باستان دارد. فيزيك دانان رومي استفاده از ماهي برقدار را براي معالجه بيماران در قرن اول تجويز كرده بودند. استفاده مدرنتر از الكتريسيته براي درمان درد از سال 1750 شروع شد در آن دوران محققان اروپايي وسيله اي مكانيكي اختراع كرده بودند كه قادر به توليد الكتريسيته ساكن بود. اختراع باطري هاي الكتروشيميايي در سال 1800 محققان را به سمت يك بهبود در درمان درد با كمك الكتريسيته سوق داد. در سال 1826 اولين كتاب راهنما براي استفاده از جريان DC برق در درمان پزشكي منتشر شد. اما استفاده از تحريك الكتريكي به علت خارج از ذهن بودن اعتبار درمان و ادعاهاي بدون دليل محققان اخير از سال 1900 به بعد كاهش چشم گيري داشت. مسئله تسهيل دردهاي مزمن با اين واقعيت كه تمام سيگنالهاي درد بدون توجه به مرجع آنها از نخاع عبور مي كند تا در مغز درك شوند تا حدي آسان مي شد. پس ايده اين بود كه به صورت جراحي، الكترودهايي را در روي نقاط مختلف روي نخاع قرار دهند وسپس با روش سعي و خطا تحريكهايي را اعمال كنند تا تركيبي از سيگنالها را پيدا كنند تا اين دردها را حذف و يا حداقل كند. اين ايده تا سالها درست جلوه مي داد اما براي اولين بار در سال 1960 انجام پذيرفت علت اين امر مشكل بودن پياده سازي اين مسئله بود چرا كه مي خواهيم درد را در ناحيه اي كه حتما از آن عبور مي كند هدف يابي كنيم پس نياز داريم كه جايي را در روي نخاع پيدا كنيم كه مربوط به يك محل مشخص از بدن و راه هاي انتقال درد آن باشد كه معمولا به عت كوچك بودن، پيدا كردن آن كار آساني نخواهد بود و از طرف ديگر هر سعي و خايي كه براي پيدا كردن آن نقطه انجام مي شود توأم با يك تحريك حسي و يا عضلاني در شخص خواهد بود. اولين سعي كلينيكي اين ايده موفقيت آميز نبود ولي با توجه به تئوري كنترل دروازه (بعدا تعريف خواهد شد) كه توسط MELZACK و WALL در سال 1965 ارائه شد آنها توانستند اولين گزارش كلينيكي خود را در رهايي از درد به وسيله تحريك مستقيم نخاع در سال 1967 منتشر كنند. پاره اي تحقيقات به منظور ارائه يك مدل براي كنترل دردهاي بعد از عمل انجام شد. يك سيستم تزريق داروي از بين برنده درد حلقه بسته با كنترل دستي براي كاهش دردهاي مزمن طراحي شد. در اين سيستم بيمار با فشار دادن يك تكمه و تعداد و زمان شار و ميزان درد را به يك واسط كامپيوتري اعلام مي كند و آن به نوبه خود يك پمپ تزريق داروي مسكن را فعال مي كند. اولين قدم در مطالعات بر روي سيستم هاي عصبي ايجاد يك درد مصنوعي است روش هاي متعددي براي ايجاد درد مصنوعي وجوئد دارد كه از آن جمله مي توان به تحريك الكتريكي، شيميايي و مكانيكي و حرارتي اشاره كرد كه از بين اين تحريك ها تحريك حرارتي به علت غيرتهاجمي بودن سرعت تكرار بالا و سادگي اعمال آن به شخص طبيعي بوده و درد ايجاد شده حائز اهميت زيادي مي باشد لذا سيستم طراحي شده يك سيستم آزمايشگاهي مي باشد كه در مراكز مربوط به فيزيولوژي و نروفيزيولوژي براي مطالعه و تسكين درد طراحي شده است از كاربردهاي آن مي توان در بيماري هاي قطع نخاع و سرطاني ها كه از درد رنج مي برند مورد استفاده قرار گيرد.

شست شوي مرتب و صحيح دست ها روشي آسان براي پيشگيري از ابتلا به انواع عفونت ها و انتقال بيماري ها مي باشد شستن دست ها عادتي است كه در سلامتي افراد نقش مهمي دارد بسياري از افراد اغلب شست شوي دست ها را فراموش كرده و يا بدون توجه به روش صحيح دست هاي خود را مي شويند در حلال كه عدم توجه به اين عادت موجبات پيدايش انواع بيماري ها را فراهم مي آورد متخصصين بيماري هاي عفوني ضرورت شست شوي صحيح دست ها را براي حفظ سلامتي بدن ضروري مي دانند و معتقدند كه شست و شوي صحيح دست بايد با آب صابون يا مايع استاندارد كه داراي شماره ثبت از وزارت بهداشت و درمان مي باشند را انجام گيرد. در خصوص انتقال بيماري هاي ناشي از دست هاي آلوده مي توان به سرماخوردگي انفولانزا و اسهال و از جمله بيماري هايي هستند كه به راحتي از طريق انتقال ويروس ها و باكتري ها ايجاد مي شوند و زمينه ساز بيماري هاي مهلك مانند سرطان و ذات الريه و بيماري هاي قلبي مي شوند و همچنين ابتلا به بيماري هاي ناشي از باكتري هاي موجود در مواد غذايي مانند آي كولي و سالمونلا از پيامدهاي عدم شست و شوي به روش صحيح مي باشد و بيماري هاي شايع گوارشي بويژه در فصول گرم از عوارض عدم شست شوي دست ها هستند و در اماكن هاي عمومي مانند ادارات و مدارس و رستوران ها امكان انتقال ميكروب بيشتر از جاي ديگر است و دست هاي مرطوب يا چرم بيشترين پتانسيل جذب ميكرو ب ها را دارند و در صورتي كه با محل تجمع ميكروب ها تماس پيدا كنند به سرعت باعث انتقال بيماري مي شوند بهترين روش براي زدودن ميكروب ها از دستها ابتدا دست ها را با آب گرم و روان خيس كرده و با استفاده از آب و صابون به مدت 15 الي 20 ثانيه تمام سطوح دست را شسته تا تمام ميكروب ها از روي سطوح دست شسته شود سيستم ايمني بدن افراد در انتقال بيماري ها بي تاثير نيست كودكان و سالمندان در مقايسه با ديگران بيشتر در معرض بيماري هاي گوناگون هستند از اين رو آموزش صحيح شستن دست ها به كودكان در پيشگيري از ابتلا به انواع عفونت ها ويروسي و باكتري ها موثر است. اما سيستم جديدي با تكنولوژي جديد كه مي تواند تمامي مشكلات ناشي از شست شوي صحيح دست ها را به صورت اتوماتيك انجام دهد و براي راحتي كار و شست شوي صحيح و كامل دست ها كه مي تواند هميشه آب ولرم را در خود ذخيره كرده و همراه با مايه دست شويي دست ها را به صورت صحيح شست شو نمايد طراحي كرده ايم اين سيستم از دو بخش الكترونيكي و مكانيكي تشكيل شده است قسمت هاي الكترونيكي شامل حافظه ميكروكنترلري و موتور دي سي گيربكس دار و درايور موتور بوده و قسمت مكانيكي داراي محفظه سيستم فيلپچرهاي شست شو مي باشد اين سيستم داراي توان مصرفي كم و قابل شارژ مي باشد و در قسمت سرويس بهداشتي نصب مي شود و اين سيستم

طراحي وساخت سيستم محرك گرمايي براي تسكين درد و فرايندهاي آن

طراحي و ساخت بتن سبك عبور دهنده نور

سيستم نوين فيزيوتراپي و توان بخشي براي درمان مفاصل بدن

طراحي و ساخت نانولوله پليمري كامپوزيتي جهت انتقال آب