خلاصه: ربات تزريق راديودارو: بدليل افزايش چشمگير ابتلا به سرطان و مشكلات موجود در شناسايي بافت هاي سرطاني ، دانشمندان به تزريق راديودارو ها براي ايجاد كنتراست مناسب در دستگاه هاي تصوير برداري پزشكي روي آورده اند. با آن كه بافت ها معمولا درصد جذب هاي متفاوتي در مقابل مواد شيميايي خاص دارند و تزريق راديوداروها به تشخيص سريع تر و دقيق تر غدد مي انجامد اما نزديكي مكرر و طولاني با مواد راديو اكتيو براي اپراتور تزريق كننده صدمات جبران ناپذيري را به همراه مي آورد كه نياز استفاده از ربات در اين كار به جاي اپراتور را آشكار مي نمايد. در اين پروژه به طراحي ربات تزريق راديودارو با 5 درجه آزادي (دوراني) مي پردازيم كه به طور كلي استفاده از اين ربات باعث افزايش دقت در تزريق، بهبود تشخيص و كاهش تكرار عمل جراحي مي شود. درضمن وجود ربات باعث ايجاد نيروهاي بيشتر و امكان عبور از بافت هاي سخت مانند استخوان را نيز فراهم مي كند. همچنين براي شكافت بافت هاي مختلف الگوهاي مختلفي مورد نياز است كه در چنين حالتي براي اجراي پي در پي آن انسان از اجرايش عاجز است . در حالي كه يك سيستم رباتيك به راحتي مي تواند با توجه به سيستم كنترلي خود اين الگوها را در جاي خود لستفاده نمايد.