نحوه كار دستگاه به اين ترتيب است كه نمونه ها از قسمت ورودي دستگاه روي تسمه نقاله قرار مي گيرند. دوربين و ديود ليزري در بالاي تسمه نقاله به ترتيب به صورت عمودي و مورب نصب مي گردند؛ سپس نمونه ها با حركت بروي تسمه نقاله توسط ديود ليزري مورد كاوش قرار مي گيرند، در اين هنگام دوربين نيز در چند فريم متوالي از نمونه ها عكس گرفته و تصاوير كه در آن ها بازتاب نور ليزر قرار دارد از طريق كارت تصويرگير به كامپيوتر منتقل شده و در محيط برنامه نويسي MATLAB يا C++ مورد تحليل قرار گرفته و شكل سه بعدي آن ها استخراج مي گردد. در مرحله بعد حجم قطعات مرغ از شكل سه بعدي تخمين زده مي شود كه اين مسئله مي تواند در فرايند بسته بندي قطعات مرغ بسيار مهم باشد و نمونه هايي كه در يك محدوده حجمي قرار دارند در يك بسته قرار گيرد (به طور مثال سينه هاي تقريباً هم حجم) و به اين ترتيب تعداد مشخصي از نيروي كارگري در خطوط قطعه بندي و درجه بندي مرغ قطعه بندي شده حذف مي گردند. پس از اين مرحله از تصاوير رنگي گرفته شده توسط دوربين CCD شاخص هاي شكلي، رنگي و بافتي استخراج گرديده و به عنوان ورودي به روش مبتني بر هوش محاسباتي داده مي شود تا هر قطعه توسط مدل توسعه داده شده درجه بندي گردد. در نهايت مركز كنترل به عملگرها دستور مي دهد تا عمليات درجه بندي را بر اساس نوع قطعات مرغ (ران، سينه، فيله و بال) انجام دهد.

براي كاشت نيشكر از قطعاتي از ساقه به طول حدود 20 تا حداكثر 30 سانتي متر استفاده مي شود كه 2 تا 5 گره داشته باشند و بطور متوسط در هر هكتار از مزارع مختلف خوزستان حدود 18000 تا 25000 قلمه به وزن حدود 5 تا 7 تن كاشته مي شود. بزرگترين مشكلاتي كه در عمل كاشت قلمه ها وجود دارد عبارت است از: - مصرف قلمه بالا به دليل ايجاد يكنواختي در كاشت و كاهش عمليات واكاري - به هم ريختگي جهت قلمه ها در كف شيار كشت - عدم ريزش قلمه بطور صحيح در شيار و خالي ماندن بخشهايي از رديف كشت - پرش و حركات جانبي قلمه ها به هنگام انجام عمليات كاشت - ريزش همزمان چند قلمه بدون قابليت تنظيم دقيق تعداد آن با توجه به مشكلات زيادي كه در كاشت قلمه هاي نيشكر در حال حاضر مطرح شد نياز به معرفي سامانه جديدي جهت توزيع دقيق قلمه ها در دستگاه كشت قلمه نيشكر در مزارع نيشكر وجود دارد تا ضمن مرتفع ساختن مشكلات فني ذكر شده در بالا با شرايط اقليمي و نژادهاي قلمه هاي مورد استفاده در ايران سازگار باشد.

شكر به عنوان يكي از منابع غذايي انسان نقش مهمي را در سبد مواد غذايي ضروري مردم جهان دارد. نيشكر را در خوزستان تحت شرايط كشت آبي و با روش آبياري سطحي مي كارند. براي كاشت از قطعاتي از ساقه به طول حدود 20 تا حداكثر 30 سانتي متر استفاده مي شود كه 2 تا 5 گره داشته باشند. تعداد و در نتيجه وزن قلمه مورد نياز براي كشت يك هكتار نيشكر به روش كاشت طول قلمه ها و تراكم مطلوب جوانه در واحد سطح بستگي بسيار زيادي دارد . در هر هكتار از مزارع مختلف خوزستان حدود 18000 تا 25000 قلمه به وزن حدود 5 تا 7 تن كاشته مي شود. اين تراكم كاشت معادل 40000 تا 60000 جوانه در هكتار مي باشد. در خوزستان از ماشين هاي كاشت نيشكر ساخت شركت AUSTOFT استراليا كه در شكل زير نشان داده شده است استفاده مي عمده مشكلات اين ماشين هاي كاشت عبارت بودند از: - عدم ريزش بذر در لوله سقوط و خالي ماندن بخشهلايي از رديف كشت - ريزش همزمان چند قلمه - مصرف قلمه بالا به دليل ايجاد يكنواختي در كاشت - پرش و حركات جانبي قلمه ها در هنگام حمل توسط تسمه نقاله - پاشيدن قلمه ها از ديواره هاي جانبي ماشين كاشت به دليلي برخورد با يكديگر - خارج از جهت قرار گرفتن قلمه ها در كف سيار - عدم رشد محصول به طور يكنواخت و هماهنگ در سطح با توجه به مشكلات عديده در كار با اين ماشين هاي كاشت از سال 1387 تحقيقات گسترده اي توسط اينجانبان در خصوص ارائه سامانه اي جديد جهت بهبود عملكرد اين ماشينهاي كاشت انجام شد.

فشردگي خاك حاصل از تردد وسايل نقليه كشاورزي، تاثير منفي بر روي ساختار خاك هاي زراعي، و در صورت تشديد، توليد محصول را در كوتاه مدت و بلند مدت تحت تاثير قرار مي دهد . بزرگي وسايل نقليه كشاورزي و توزيع فشار تماسي در سطح خاك به طور مستقيم فشردگي را تحت تاثير قرار مي دهد بنابراين بهينه سازي پارامترهاي تاير براي اعتدال و توزيع يكنواخت فشار تماسي مهم است . از اين رو بررسي دقيق و تحقيقي جامع در زمينه اثر تردد تايرهاي با اندازه و الگوهاي مختلف توليد شده در داخل كشور با استفاده از سامانه آزمونگر تاير روي ميزان فشردگي عمودي لايه هاي خاك و تعيين مقاومت حركتي تاير امري ضروري است. در اين تحقيق يك شاسي داخلي و خارجي به منظور اعمال بار عمودي و يك الكتروموتور و كنترل كننده سرعت براي تنظيم سرعت حركت و يك گيربكس براي اتصال به تاير استفاده شد. به منظور اعمال دقيق بار عمودي روي تاير يك مبدل نيرو بين سيلندر هيدروليك و شاسي نصب گرديد. جهت تعيين مقاومت حركتي تاير از مبدل گشتاور ديجيتالي بين الكتروموتور سه فاز و گيربكس استفاده شد. مدل المان محدود شاسي ايجاد و با استفاده از نرم افزار انسيس مورد تحليل تنش و جابجايي قرار گرفت. ارزيابي سامانه با استفاده از طرح آزمايشي فاكتوريل با دو بار عمودي و دو فشار SAS با تاير در خاك رسي-لومي انجام و داده هاي حاصل از آزمايش با استفاده از نرم افزار آماري 9.1 تحليل گرديد. نتايج حاكي از اين بود كه افزايش فشار باد تاير در يك بار عمودي ثابت باعث افزايش قابل توجه فشردگي در مركز تاير مي شود. همچنين با افزايش بار عمودي روي تاير در يك فشار باد ثابت فشردگي در كناره تاير به طور قابل ملاحظه اي افزايش يافت. آناليز آماري نشان داد كه افزايش فشار باد باعث افزايش معني دار ضريب مقاومت حركتي تاير در بار عمودي ثابت گرديد.

دستگاه درجه بندي تخم مرغ بر اساس دو تكنكيك ماشين بينايي و اندازه گيري دي الكتريك ساخته شده است. در درجه بندي تخم مرغ، ويژگي هاي مختلفي مورد بررسي قرار مي گيرد. اين ويژگي ها را مي توان به دو دسته مشخصات ظاهري و مشخصات داخلي دسته بندي نمود. دستگاه ساخته شده ويژگي ظاهري تخم مرغ را با تكنيك ماشين بينايي و ويژگي داخلي را با حسگر دي الكتريك سنجيده و بر اساس كاليبراسيون انجام شده، تخم مرغ را درجه بندي مي كند.

هدف اختراع حاضر توليد كاتد روي و كنسانتره سرب از فيلتر كيك ليچينگ كارخانه‌هاي روي مي‌باشد. مزيت روش اختراعي بازيابي همزمان فلزات مذكور با قيمت تمام شده بسيار پايين تر است. پسماندهاي كارخانه هاي روي حاوي 2-8 درصد روي و 1-4 درصد سرب مي‌باشد. در اين اختراع با استفاده از تكنولوژي استخراج حلالي به توليد كاتد روي با خلوص بالا 99/99 درصد و همچنين با استفاده از روش كلريدي-نمكي به توليد كنسانتره سرب با خلوص 55 درصد پرداخته شده است. بازيابي فلزات سرب و روي با راندمانهاي به ترتيب حدود 70 تا 90 درصد و 80 تا 95 درصد انجام مي پذيرد. در اين اختراع كنسانتره‌ سرب توليدي در توليد شمش سرب براحتي مي‌توانند در صنعت سرب و روي استفاده شود

ماشين خودكار بسته بندي سبزيجات تازه مبتني بر سيستم كنترلي توسعه يافته اسكادا"A Full Automatic Fresh Vegetable packaging Machine Based on Developed SCADA Control System"

امروزه توجه به مسائل ايمني وزيست محيطي درتمام بخش هاي كشاورزي،صنعتي وخدماتي دركشورهاي مختلف ازاهميت بالايي برخورداراست. سموم كشاورزي بايد توسط يك ماشين سم پاش مناسب و مطمئن بر روي هدف پخش بشوند.انجام بسياري از آزمايشها در محيط واقعي بسيار وقت گير، پرهزينه و در مواردي غيرممكن مي باشد. براي رفع اين مشكل، بايستي در شرايط واقعي، سم پاشي در محيط آزمايشگاه شبيه سازي شود. هدف از اين تحقيق، طراحي و ساخت سامانه هوشمند آزمون و ارزيابي سامانه سم پاش آزمايشگاهي مي باشد.اجزاي اصلي سامانه شامل مكانيسم ذخيره سم،لوله هاي انتقال واتصالات،سامانه ايجاد فشارنيوماتيكي كنترل شده،سامانه ايجاد حركت خطي نازل وكنترل آن وهمچنين تونل باد براي ايجاد وكنترل باد مي باشد. براي بررسي عملكرد سم پاش و پديده بادبردگي، ازكارت حساس به آب(WSP) و سامانه تصويربرداري درفواصل مختلف استفاده مي شود

دستگاه كشت هيدروپونيك دوار خورشيدي مجهز به سامانه هوشمند آبياري با هدف حركت به¬سمت اصلاح الگوي كشت طراحي و ساخته¬شد. افزايش نياز به محصولات كشاورزي براي تأمين غذاي بشر، بحران¬ منابع آب و انرژي و نيز كاهش خاك¬هاي حاصلخيز، نياز به اصلاح الگوي كشت و توجه به روش¬هاي توليد بيشتر در مساحت كمتر، آب كمتر و انرژي كمتر را ضروري ساخته¬است. در اين طرح كه امكان كشت گياه در فضاي بسته و در مساحت تخصيصي كم را فراهم مي¬آورد گياهان به¬صورت هيدروپونيك (بدون¬خاك) در سيني¬هاي كشت در محيط يك استوانه دوار رشد مي¬كنند و با دوران و ورود سيني¬ها به مخزن محلول¬غذايي كه در زير استوانه واقع شده¬است آبياري مي¬شوند. بخش آبياري هوشمند، با تشخيص نياز آبي گياه، در مواقع لازم دستور پر¬شدن مخزن زيرين استوانه براي انجام عمل آبياري را صادر مي¬كند. اين فرايند براساس برآوردهاي فازي تبخيروتعرق گياهان با ورودي¬هاي دما، رطوبت¬هوا و وضعيت نورمصنوعي، صورت مي¬گيرد. براي تأمين توان بخش¬هاي مختلف دستگاه از انرژي خورشيدي كه توسط پنل¬هاي فتوولتائيك استحصال مي¬گردد استفاده مي¬شود. مهم¬ترين اجزاء سامانه شامل استوانه¬كشت، سيني¬هاي حاوي محيط¬هاي واسط¬كشت، منبع نورمصنوعي (لامپ LED)، مخازن محلول غذايي، الكتروموتور، حسگرها و عملگرها، و تجهيزات تأمين انرژي خورشيدي (شامل پنل¬هاي فتوولتائيك، شارژكنترلر، اينورتر و باتري) مي¬باشد.

با توجه به افزايش جمعيت كشور و كمبود منابع مختلف بحث صرفه جويي به عنوان يكي از مهم ترين و حياتي ترين بحث ها امروزه مطرح است. با توجه به افزايش قيمت نهاده هاي كشاورزي و وجود رقابت بين كالاهاي داخلي و خارجي پياده سازي كشاورزي دقيق در داخل كشور ضروري است. كشاورزي دقيق بدون آگاهي از خصوصيات و مشخصه هاي خاك كه در عملكرد محصول موثرند، محقق نمي گردد. تغييرات منطقه اي خواص خاك و پيچيدگي عوامل موثر بر عملكرد مزرعه معضل مهمي در در زمينه پياده سازي فناوري هاي ويژه منطقه اي در كشاورزي ايجاد كرده است. فرض هاي نادرست شكل گرفته بر پايه الگوهاي نمونه برداري غير اصولي يا بر اساس نمونه گيري با فاصله زياد و غير دقيق، موانع اجراي كشاورزي دقيق مي باشد و نياز به نقشه برداري بهينه از مشخصه هاي خاك را آشكار مي سازد. اندازه گيري هدايت الكتريكي ظاهري خاك براي مشخص كردن خواص آن در مطالعات زمين شناسي و زيست محيطي در آمريكا و برخي كشورهاي پيشرفته مورد استفاده قرار گرفته است. هدف اين اظهارنامه معرفي اجمالي هدايت الكتريكي ظاهري خاك ، بررسي اجمالي ارتباط بين هدايت الكتريكي و ديگر پارامترهاي خاك، معرفي روش هاي اندازه گيري هدايت الكتريكي ظاهري و معرفي دستگاه ساخته شده براي اندازه گيري هدايت الكتريكي خاك مي باشد.