خلاصه اختراع : اين دستگاه و روش نمونه‌گيري، سيستمي جهت نمونه‌گيري از مايع شكمبه براي بررسي وضعيت متابوليكي مايع شكمبه (pH، نيتروژن آمونياكي شكمبه‌اي، اسيدهاي چرب فرار) در گله‌هاي تجاري پرورش گاو شيري و در پژوهش‌هاي علمي به روش تسهيل‌شده بدون آلودگي به بزاق است. با توجه به اهميت اين پارامترها، جمع‌آوري مايع شكمبه به روش استاندارد و جامع نيازمند است. اين دستگاه شامل 2 بخش است كه عبارتند از: 1- لوله مقيد كننده و 2- لوله انتقال‌دهنده است. جمع‌آوري مايع شكمبه با استفاده از اين دستگاه و روش آن تمام معايبي مانند آلودگي با بزاق، استرس به حيوان، آسيب فيزيكي به افراد دخيل در جمع‌آوري مايع شكمبه، خستگي مفرط افراد، ورود لوله انتقال‌دهنده به مجراي تنفسي و آسيب آن، تهيه مقدار كم مايع شكمبه و با كيفيت پايين و در نهايت به خطر انداختن سلامتي حيوان را به روش علمي و مهندسي رفع نموده است. همچنين، آسايش و رفاه حيوان نيز مورد مخاطره قرار نمي‌گيرد. اين دستگاه و روش براي اولين بار در دينا گزارش مي‌شود. اين دستگاه و روش آن به ترتيب به عنوان يك دستگاه آندوسكوپ و آندوسكوپي در حيوانات بزرگ ادعا مي‌شود. اين دستگاه و روش در مركز تحقيقات گاو شيري دانشگاه فردوسي مشهد در كارهاي تحقيقاتي و پژوهشي دانشجويان تحصيلات تكميلي گروه علوم دامي اين دانشگاه بكار گرفته شده است.

اين دستگاه از هشت قسمت ساده تشكيل شده است كه با روشن شدن خودرو با برق خودرو دستگاه شروع به كار كرده و با احساس اينكه در مخزن آب برف پاكن آب وجود دارد حسگر دماسنج به كار مي افتد و المنت كه قلب دستگاه مي باشد شروع به گرم كردن آب مي كند و تا دماي تعيين شدهخ گرم و سپس خاموش مي شود. زماني كه دماي مخزن آب پاش حدود 18 درجه سانتي گراد رسيد به كمك برف پاكن شيشه ي كثيف يخ زده به راحتي پاك مي شود. دما در حين بالا و پايين شدن قابل رويت به وسيله ي نمايشگر مي باشد.

وسيله اي مي باشد كه در زمينه تجهيزات پزشكي و در افرادي كه حس كف پا ندارد ( مانند ديابت، اختلالات تيروييدي و اختلالات روماتوئيدي وقطع پا) كاربرد دارد. وسيله شامل يك كفي مي باشد كه در كف كفش و يا ته پروتز پا تعبيه مي شود. رد اين كفي سه عدد بالشتك سليكوني پر از روغن ، دو عدد در جلو و يك عدد در عقب بر روي پاشنه، طراحي گرديده است كه هر كدام به صورت جداگانه به يك بالشتك روغن دار سكيكوني به صورت متناظر متصل مي شود. سه بالشتك ثانويه بر روي يك نوار پارچه اي كه در پروگزيمال ران بسته مي شود تعبيه مي گردد. در حين راه رفتن و تماس پا با زمين هر كدام ار بالشتكها در كف پا كه فشرده شوند، با افزايش فشار روغن، يك بالشتك متناظر در داخل ران بر روي نوار پارچه اي نيز برجسته شده كه موجب حس آن ناحيه پوست مي گردد. با گذشت زمان مغز اين نقطه را به عنوان مركز حس كف پا مي شناسد.

دستگاه تزريقگر چندمنظوره كشاورزي براي از بين بردن آفات ريشه درختان و گياهان كه به كرم هاي ريشه و قارچ ها معروف هستند كاربرد دارد . اين دستگاه داراي منبع سم 5 ليتري درون قفس فلزي نگهدارنده در قسمت بالايي دستگاه ميباشد كه قفس بوسيله دو دسته استيل مهار شده است و دسته هاي دستگاه را شكل داده است اين منبع با استفاده از تلمبه بادي خود مايع مورد استفاده را از قسمت انتهاي منبع به شلنگ هدايت كرده شلنگ به وسيله شير پين دار به سيلندر متصل است با توجه به اينكه زير قفس كفشك تفلوني قرار دارد لوله اي به كفشك متصل گرديده است كه فنري به طول 30 سانتي متر از لوله بالا به سيلندر نقش نگدارنده و عامل فشار رفت و برگشتي پيستون را به عهده دارد با گرفتن دسته ي كلاچ پين داخل شير به عقب آمده و مايع به داخل شير و از آن به داخل سيلندر راه پيدا ميكند با استفاده ازفشار پا برروي دو پدالي كه در كنار سيلندر تعبيه شده است سوزني كه به انتهاي سيلندر متصل است به درون زمين رفته وبا فشار كم به دسته هاي دستگاه عمل تزريق كنار ريشه درختان انجام ميگردد . منبع درون قفس نگهدارنده متحرك ميباشد و ميتوان با بيرون آوردن آن قسمت هاي شاخه و برگ هاي درخت و گياه را سمع پاشي نمود . دستگاه مذكور بدون هيچ نيروي الكتريكي و موتور بنزيني كار ميكند و با استفاده از فشار باد منبع و فشار مكانيكي فنر كار ميكند . با استفاده از اين دستگاه ميتوان آب و كود مايع و سم و تقويتي هاي موجود را كنار ريشه درختان به زمين تزريق نمود . و نيازي به كندن پاي ريشه درختان و كود چال كردن توسط كارگر نميباشد . نمونه خارجي آن يك كاره بوده و عمل تزريق را با استفاده از نيروي الكتريكي ويا بنزيني انجام ميدهد كه سيستم عملكرد و شكل و اجزاي آن كاملا متفاوت است .

بوسيله اين دستگاه تخم مرغ ها بر سه مبنا از هم تفكيك مي شوند: 1- تخم مرغ سالم از تخم مرغ شكسته 2- تخم مرغ تمييز از تخم مرغ كثيف (كودي) 3- جداسازي بر مبناي وزن تخم مرغ در پنج دسته وزني - عملكرد اين دستگاه بصورت الكترونئوماتيكي مي باشد. - تخم مرغ ها ابتدا توسط نيروي انساني روي ميز نور چيده شده اجزاء ميز نور با حركت خود تخم مرغ ها مي چرخانند به اين وسيله كاربر تخم مرغ هاي شكسته و كثيف را شناسايي و جداسازي مي نمايد سپس تخم مرغ وارد ميز جداسازي وزني مي شود در اين ميز عمل توزين بوسيله سنسور هاي وزني (لودسل) انجام مي شود و توسط PLC فرمان جداسازي تخم مرغ ها به سيستم نئوماتيكي داده مي شود سپس تخم مرغ تفكيك شده در ميز جداسازي وارد ميز جمع آوري تخم مرغ در دسته (گريد) مربوطه مي شود. و بوسيه نيروي انساني جمع آوري مي گردد. - نقشه شماره A-01(1-1 در صفحه شماره 1 (ضميمه نقشه و تصوير) شكل سه بعدي دستگاه را نمايش مي دهد.

در اين روش محلول آبي حاوي يون هاي طلا حاصل است از كارخانه هاي طلاسازي و معادن از داخل ستون عبور داده مي شود. ستون حاوي پليمر خاصي مي باشد كه قادر به حذب يون طلا مي باشد. در ادامه و پس از اشباع شدن ستون توسط يون هاي طلا ستون با اسيد شسته مي شود و يون هاي فلزي وارد محلول اسيدي مي شود. در ادامه مي توان محلول اسيدي حاصل را به كارخانه هاي قالكاري منتقل منتقل نمود و طلاي فلزي حاصل شود.

در اين اختراع بعد از اصلاح كردن سيليكاژل توسط گروه عاملي پيريدين از آن به عنوان رزيني براي جداسازي نيكل از پساب ها استفاده شده است. براي اين منظور پس از فعال كردن گروههاي هيدروكسي سيليكاژل با محلول 0.1 مولار از سود آن را با گروههاي پيريدين كه توانايي بر هم كنش بانيكل را دارند اصلاح كرديم. براي جداسازي فلز نيكل از پسابهاي صنعتي، اين ذرات را درون يك ستون ريخته و با عبور فاضلاب محتوي نيكل، اين فلزات سمي جذب ذرات شده و بدين طريق آلودگي نيكل برطرف مي شود.

طرز كار به اين ترتيب است كه هر موقعي كليدي در روي كيبورد فشار داده مي شود كه مربوط به آن به AVR طرف كيبورد انتقال مي يابد و ميكرو نيز آن را از طريق بورت UART به فرستنده منتقل مي كند. فرستنده هم داده ها را از طريق امواج راديويي به گيرنده مي فرستد. براي كاهش اثرات نويز و همچنين رساندن سطح ولتاژ به مقادير مطلوب از يك مدار Trigger استفاده شده است. خروجي گيرنده به اين مدار فرستاده مي شود و از آنجا نيز به ورودي UART ميكروي طرف كامپيوتر فرستاده مي شود كامپيوتر AVR را به عنوان يك كيبورد مي شناسد از دو بورت ميكرو براي ارتباط با كامپيوتر استفاده شده يكي براي clock و ديگري براي DATA و كامپيوتر مي تواند از طريق اين خطوط داده ها را دريافت كند و هر موقع بخواهد جلوي ارتباط را از طريق اين خطوط بگيرد.