عنوان اختراع : vending incubator زمينه فني اختراع و مشكل فني اختراع: كنترل نوسانات دمايي يكي از مهم ترين مسائل در دستيابي به يك آي.وي.اف موفق است. ميكروتوبول هاي انساني به تغييرات دمايي بسيار حساسند و در صورت افزايش و يا كاهش دماي محيط مي توان شاهد اثرات مخرب و جبران ناپذيري در تكوين سلول هاي انساني بود. امروزه برخي از انكوباتور ها اختصاصا براي كشت هاي آي. وي. اف طراحي شده اند و توانسته اند كيفيت شرايط دمايي، PH و اسمولاليته محيط را بهبود ببخشند، با اين حال هنوز حفظ دماي انكوباتور هاي بزرگ به علت باز و بسته شدن مكرر درب آنها جهت دسترسي به نمونه هاي مختلف با چالش رو به روست و به نوعي حفظ نوسانات حرارتي امن براي كشت نمونه ها هنوز يكي از دغدغه هاي متخصصين جنين شناسي و طب توليد مثل است. خلاصه اختراع: با توجه به مسائل فوق، اين اختراع با ايده از دستگاههاي فروش اتوماتيك (vending machine) و تلفيق آن با انكوباتور هاي مدرن طراحي شده است و به نوعي يك انكوباتور هوشمند مي باشد كه دسترسي به نمونه هاي آن به شيوه مكانيزه صورت مي گيرد از اين رو نوسانات دمايي در آن به حداقل ميزان كاهش مي يابد و از طرفي ديگر، با طراحي در نظر گرفته شده براي اين دستگاه مي توان يك محيط امن براي حفظ نمونه هاي كشت داده شده فراهم نمود.

زيرسامانه تعيين و كنترل وضعيت يكي از بخش هاي حساس ماهواره است. آزمون هاي اين زيرسامانه، در مودها و فازهاي مختلف عملياتي ماهواره براي اطمينان از صحت كاركرد آن، نيازمند فراهم سازي بستر آزمون با قابليت شبيه‌سازي شرايط فضا است. لذا يك مجموعه‌ي سخت‌افزاري شامل ميز سه درجه آزادي، سيم‌پيچ هلمهولتز، عملگرهاي چرخ عكس العملي و گشتاوردهنده مغناطيسي، حسگرهاي ژيروسكوپ، خوشيد، جي پي اس و مغناطيس‌سنج به همراه بورد الكترونيكي پردازشي تجميع، طراحي و ساخته شده است. بعلاوه، پايش برخط وضعيت ماهواره در ايستگاه زميني، تعيين و نمايش مدار ماهواره در Celestia، ارسال و دريافت راديويي داده ها، بهره‌گيري از بسته باتري متناسب و بورد توزيع توان الكتريكي در ميز از فعاليت‌هايي ديگر براي تجميع و ساخت بستر آزمون بوده است. با استفاده از اين بستر زمان انجام و هزينه‌هاي آزمون‌هاي عملكردي در شرايط واقعي كاهش چشمگيري خواهد داشت. بخش ايستگاه زميني با استفاده از محيط LabVIEW نوشته شده است تا با بكارگيري امكانات گرافيكي كميت‌هاي مورد نظر به شكل مناسب نمايش و ذخيره شود. شبيه ساز مدار ماهواره در محيط Celestia در اين طرح در نظر گرفته شده است تا تخميني از اغتشاش اعمالي به ماهواره در مدار مورد نظر وجود داشته باشد. اغتشاشات اعمالي به ماهواره توسط موتورهاي الكتريكي مجهز به ملخ، با جانمايي ويژه روي سازه ماهواره معادل‌سازي شده است. با توجه به نوع جانمايي عملگرهاي اغتشاشي، به علت تشابه زياد عملكردي اين عملگرها با تراسترهاي دو وضعيتي، قابليت استفاده از آن ها در آزمون هاي انتقال مداري ماهواره نيز ميسر است