دسته هاي پيش ساخته به عنوان يكي از اصلي ترين وسايل كمكي در جهت استقلال افراد دچار ضايعه ي مغزي و ساير اختلالاتي كه منجر به كاهش عملكرد دست هستند،به شمار مي روند. دسته هاي پيش ساخته موجود و مورد استفاده هر كدام به صورت جداگانه طراحي شده اند و به طور مثال فردي كه نياز به اين وسايل دارد بايد هركدام را به صورت جداگانه خريداري نمايد و در نتيجه هزينه ي زيادي را براي خريد آنها متحمل شود علاوه بر اين به علت تغيير ساختاري در ابزار با يكديگر فرد بايد زماني را صرف تعويض هر كدام از وسايل كند .با اين حال، اكثر سازندگان دسته هاي پيش ساخته ي موجود اين نكته را در نظر نگرفته اند كه نبايد تنها به فكر جبران ناتواني باشيم بلكه بايد وسيله ي كمكي به گونه اي طراحي شود كه از حداكثر توانايي فرد براي انجام فعاليت هاي روز مره استفاده شود هدف اصلي اين اختراع آن است كه اولا فرد نيازمند به انواع دسته هاي پيش ساخته بتواند انواع دسته ها را در يك مجموعه ي هماهنگ دريافت كند كه از لحاظ اقتصادي و زماني مقرون به صرفه باشد و دوما خشاب اصلي دسته ي پيش ساخته به گونه اي طراحي شود كه با قابليت تغيير قطر استوانه اي متناسب با ميزان توانايي فرد در مهارت گرفتن(grasp) باشد تا بتوان از حدكثر توانايي فرد در انجام فعاليت استفاده كرد.اميد است با توليد اين وسيله مراجعين نياز مند به اين خدمات بتوانند به راحتي فعاليت هاي خود را در جهت استقلال انجام دهند و از كيفيت زندگي خوبي برخوردار شوند.

دستگاه تمرين درماني حركتي دوطرفه تكرار شونده همراه با بازخورد ديداري و شنيداري و آينه درماني براي بيماران استروك مقدمه: انجام حركات فعالانه و كمكي- فعالانه در مراحل اوليه بيماري استروك نقش حياتي در بازگشت عملكرد اندام فوقاني اين بيماران ايفا مي‌كند. با توجه به محدوديت زماني جلسات توانبخشي و نيز لزوم تمرين با تكرار زياد، طراحي و ساخت ابزاري كه بتواند در اين امر كمك كننده به درمان باشد ضروري بنظر مي‌رسد. معرفي دستگاه: اين دستگاه مبتني بر دانش روز در زمينه توانبخشي بيماران استروك، يادگيري حركتي و بلاستي‌سيتي مغز طراحي شده است. بيمار مبتلا به استروك بطور مستقل از درمانگر (در كلينيك يا منزل) مي‌تواند از اين دستگاه استفاده نمايد. قابليت اين دستگاه شامل انجام حركات دوطرفه اندام‌هاي فوقاني(بطور مجزا يا همراه با هم) به صورت تكرار شونده و مداوم، و نيز ارائه بازخورد ديداري و شنيداري با قابليت تنظيم متناسب با اهداف درماني(از جمله ارائه بازخورد بعد از حركت هماهنگ دو اندام، ارائه بازخورد فقط براي اندام مبتلا و يا حذف بازخورد)، همچنين استفاده از آينه براي آينه‌درماني همزمان با انجام تمرينات است. ويژگي‌هاي دستگاه:  قابليت اتصال به ميز و تثبيت آن نسبت به تنه و اندام‌هاي بيمار  داراي دو دسته T شكل كه بطور مجزا از هم و يا همراه با هم بدون اصطكاك در طول يك ريل حركت مي‌كنند.  قابليت تغيير جهت ريل‌ها در دو جهت عمودي و افقي  دارا بودن يك چراغ چشمك زن(بسته به تنظيم درمانگر) براي ارائه بازخورد ديداري  دارا بودن يك اسپيكر براي ارائه بازخورد شنيداري پس از انجام حركات موفق بيمار بصورت بيپ  دارا بودن يك شمارنده كه تعداد حركات دسته‌ها را مي‌شمارد.  قرار داشتن يك آينه قابل تنظيم در فضاي وسط جهت ارائه درمان "آينه‌درماني"