دستگاه مذكور دستگاهي براي استفاده ا‌ز هواي گرم توليدي درموتورهاي ثا‌بت (گرماي دود خروجي)با سيستم خنك‌كننده در يك سيكل سرمايش جذبي و استفاده از سرمايش ايجاد شده در تهويه مطبوع يا سرد كردن هواي ورودي موتور است‌. در اين دستگاه از محلول آب و آمونياك به عنوان سيستم سرمايش استفاده شده است‌. طراحي ترموديناميكي دستگاه به روش ترسيمي انجام گرديده و سپس طراحي گرمايي مبدل‌ها به دو روش دستي و كامپيوتري انجام شد. مبناي ساخت دستگاه،طراحي كامپيوتري است.ژنراتور، مبدل محلول‌ها و پيش‌سردكن از نوع لوله-پوسته و تبخيركننده، جذب‌كننده و كندانسور مبدل‌هاي هوايي هستند.

در سيستم معمول مكانيكي خطي كارها نيروي لازم جهت حركت محور موزع با واسط قرار دادن يك گيربكس از چرخ زمين گرد تامين مي شود. با توجه به وضعيت زمين(پستي و بلندي، پوشش گياهي مختلف و....) و شرايط كاري دستگاه،چرخ زمين گرد دچار لغزش يا سرش مي شود كه بر روي كيفيت كار موزع تاثير مي گذارد. حال با طراحي سيستم مكاترونيكي، گيربكس حذف و بالتيع آن نيازي به تامين نيرو از چرخ زمين گرد نيست. با طراحي سيستم كنترلي كه بتواند سرعت چرخ پنجم ( هيچ گونه اعمال بار و اصطكاكي بر روي آن نيست) را محاسبه و با داشتن دبي ريزش (kg/min) در rpm هاي مختلف و ميزان ولتاژ مورد نياز براي تامين اين ميزان چرخش براي چرخش يك موتور dc كوپل شده با محور موزع در عرض كار مشخص، ميزان ريزش بذر در هكتار مناسب تري نسبت به سيستم معمول مكانيكي داشت. لازم به ذكر است براي محاسبه دبي ريزش مي بايست به صورت استاتيكي با نصب موتور dc و چرخش آن در ولتاژهاي مختلف كاري موتور در زمان مشخص، وزن نمونه ها راثبت و نمودار هاي لازم رسم گردد. با توجه به اثر مخزن بذر مي بايست در سه حالت پر ، نيمه پر و تقريبا خالي اين كار صورت پذيرد. پس از داده برداري و طراحي فني دستگاه ساخته و بر اساس وضعيت مخزن بذر و نمودارهاي دبي ريزش و دور و ولتاز برنامه لازم به سيستم داده مي شود. با محاسبه سرعت پيشروي توسط سيستم كنترلي و داشتن عرض كار و وارد كردن ميزان ريزش بذر در هكتار دستگاه دبي لازم را محاسبه و در نتيجه rpm لازم را تشخيص داده و در نهايت ولتاژ مناسب جهت چرخش موتوركوپل شده به محور موزع تامين مي گردد.

شاخه تكان پنوماتيك قابل حمل با كنترل كننده منطقي برنامه پذير برداشت مكانيزه، برداشتي است كه در آن جداسازي ميوه بدون تماس دست انجام مي پذيرد. مكانيزم هاي مختلفي تاكنون براي انجام اين كار طراحي و ساخته شده اند؛ يكي از اين مكانيزم ها، مكانيزم ارتعاشي مي باشد. در ماشين هاي تكاننده، نيروهاي ارتعاشي به تنه يا شاخه هاي اصلي به سيستم اتصال ميوه منتقل مي شوند. ميوه توسط نيروهاي ارتعاشي كه در امتداد شاخه انتقال مي يابند، از محل خودش جدا مي گردد. سه پارامتر مدت زمان، بسامد و دامنه نوسان برميزان كارآرايي شاخه تكان ها تأثيرگذار مي باشد. شاخه تكان هاي ساخته شده تاكنون در دو نوع پشت تراكتوري و قابل حمل ساخته مي شوند. قابليت مانور شاخه تكان پشت تراكتوري پايين مي باشد. اما در نوع قابل حمل قابليت مانور خوبي وجود دارد اما اين شاخه تكان ها داراي محدوديتهايي مانند وزن بالا، ايجاد صداي زياد براي اپراتور، مشكل تنظيم دامنه و بسامد نوسان، عدم امكان تنظيم مدت زمان نوسان مي باشند. دستگاه ساخته شده مجهز به يك ميني پي ال سي لوگو مي باشد، كه مي توان از آن براي تنظيم مدت زمان و بسامد نوسان استفاده نمود. ضمناً استفاده از يك سيستم كاردوگراف امكان تنظيم دامنه نوسان را فراهم مي نمايد. از اين دستگاه براي برداشت ميوه انواع درختاني كه روش برداشت آنها را تكانيدن مي باشد، مي توان استفاده نمود. همچنين با استفاده از اين دستگاه مي توان برف موجود بر روي شاخه درختان معابر را تكانيد.

دستگاه شبيه ساز پديده هاي هواشناسي و اقيانوسي زمينه فني: نيازهاي آموزشي، پژوهشي پديده هاي هواشناسي و اقيانوس شناسي بر پايه آمار منتشر شده از سوي انجمنهاي معتبر علمي، رويكرد به دانش هواشناسي هر روز از دامنه گسترده تري برخوردار ميگردد، لكن انجام آزمايشهاي ريز بينانه براي درك مكانيزم اين دانش بسيار سخت و اندك ميباشد. به همين دليل دانشجويان ناچارند بسياري از پديده ها را به صورت ذهني ياد بگيرند. انگيزه اصلي ساخت اين دستگاه بعنوان يك ابزار كمك آموزشي كمك به درك دانشجويان از قوانين حاكم بر جو و اقيانوس در يك محيط آزمايشگاهي با كمترين هزينه و بدون نياز به ارز خارجي، و افزايش كارايي اساتيد براي انتقال دانش ميباشد. القاي اهميت تأثير توامان مسايل علمي به روش عملي و تئوري در تفهيم بهتر، انجام آزمايشات عملي به منظور ايجاد انگيزه در دانشجويان، كاهش هزينه ساخت دستگاه هاي متفاوت براي توضيح بهتر پارامترهاي هواشناسي به صورت مجزا و قابل حمل و مقرون به صرفه بوده و امكان فهم و استفاده راحت نيز در اين دستگاه وجود دارد. عدم نياز به نرم افزارهاي گران قيمت خارجي جهت تحليل داده ها كه در طول زمان داراي تغييرات و ويرايش بسياري ميباشد، عليرغم مدلهاي ساخته شده در خارج از كشور، همچنين عدم نياز به ارز خارجي جهت تهيه اجزاي دستگاه، از برجستگي هاي تكنيكي و فني اين اختراع ميباشد.

تقلبات دامنگير گلاب ايراني شده است و در اين راستا نگراني صاحب نظران اين حوزه را موجب شده است. گلاب تقلبي سلامت مصرف كنندگان ايراني را در معرض تهديد قرار داده است. براي ارتقاء صنعت اسانس و جلوگيري از تقلب در صنعت گلاب ارائه كارهاي جديد لازم است. با توجه به نياز ملموس كشور، اختراع حاضر جهت تشخيص تقلبات گلاب ايراني به عنوان روشي بومي، مقرون به صرفه و سريع ارايه مي گردد. سخت افزار دستگاه شامل آرايه اي از چند حسگر گازي، محفظه گلاب، محفظه سنسورها و محغظه تنظيم دما مي باشد. آرايه سنسور ها يك مدار الكتريكي است كه خروجي آن به يك مدار ميكروكنترلري و سپس به رايانه منتقل مي¬شود. گاز نيتروژن رايحه گلاب را به سمت آرايه سنسورها حمل مي¬كند. سپس اندازه گيري روي گلاب هاي تقلبي انجام مي گيرد. داده هاي به دست آمده از حسگرها، پردازش مي شوند. بدين ترتيب گلاب اصل از تقلبي تشخيص و تميز داده مي شود. برخي از كاربردهاي اين اختراع عبارتند از ساخت دستگاهي بومي و نوين جهت تشخيص تقلبات در گلاب ايراني، ارتقاي سلامت مردم كشور با شناسايي گلاب ناسالم ، ايجاد روشي سيار و ارزان و نوين جهت رصد سلامت گلاب در هزارن مركز توليد و فروش

حفظ كيفيت يونجه با گذشت زمان، به دليل داشتن مقدار زياد پروتئين، مواد معدني و ويتامين هاي A و C از نظر خوراك دام، همواره يكي از دغدغه هاي كشاورزان و دامداران مي باشد. با توجه به تحقيقات انجام گرفته كيفيت يونجه رابطه مستقيم با رطوبت و دانسيته آن دارد. لذا كنترل رطوبت و دانسيته بسته علوفه باعث حفظ كيفيت و افزايش زمان انبارداري خواهد شد. اساس كاركرد دستگاه بدين گونه مي باشد كه با استفاده از صفحات خازني نصب شده در ديواره داخلي محفظه تراكم و مدار مربوطه، ميزان رطوبت علوفه سنجش شده و طبق برنامه داده شده به مدار كنترل، دانسيته مناسبي براي جلوگيري از كپك زدگي در رطوبت هاي بالا در طول انبارداري يا ريزش برگ در رطوبت هاي پايين حين بسته بندي و حمل و نقل، را اعمال كند. تغيير در دانسيته بسته علوفه با دو عدد جك هيدروليكي دو طرفه نصب شده بر روي محفظه تراكم بيلر، كنترل شده توسط يك شير سلنوئيدي، انجام مي شود. فشار هيدروليك لازم توسط پمپ هيدروليك تراكتور راه انداز دستگاه بيلر انجام مي شود.

عنوان اختراع: دانه كردن سماق با تكنولوژي پنوماتيك زمينه فني مربوط به مهندسي مكانيك بيوسيستم از مجموعه رشته هاي مهندسي كشاورزي مي باشد.َ سماق يكي از محصولات مهم كشاورزي است كه استفاده‏ هاي فراواني از جمله مصارف خوراكي، مصارف پزشكي و داروسازي، زينتي و مصارف صنعتي (چرم سازي و رنگرزي) دارد. در برداشت سنتي اين محصول دانه و مقداري از چوب و ساقه خوشه كوبيده مي شود كه كيفيت آن را به مقدار قابل توجهي پايين مي آورد بنابرين ساخت دستگاهي براي افزايش راندمان برداشت و بدست آوردن محصول خالص و با كيفيت ضروري به نظر مي رسد. َيكي از ابزارهاي مناسب جهت دانه كردن ميوه‏ ها كه امروزه در دسترس است، استفاده از جت هوا است. هوا با داشتن دو ويژگي در دسترس بودن و بهداشتي بودن ابزار خيلي مناسبي براي برداشت و فرآوري محصولات كشاورزي به شمار مي‏ رود. در اين روش هواي فشرده با فشار بالا به خوشه سماق برخورد كرده و دانه هاي سماق از خوشه جدا مي شوند و با پيدا كردن فشار بهينه بدون جدا شدن دم دانه و ساقه خوشه، سماقي خالص بدست مي آيد.

در اين اختراع به منظور افزايش بازده كشش تراكتور و دستيابي به عمق شخم مطلوب، يك سامانه كنترل فازي عمق و كشش براي تراكتور طراحي و پياده سازي شد. واحد هاي اصلي دستگاه عبارتند از سه حسگر دور سنج ديجيتال، يك مقاومت متغير خطي (پتانسيومتر)، شير برقي، دو جك هيدروليك دو طرفه و واحد كنترل. واحد كنترل با دريافت مقادير عمق شخم مطلوب و لغزش چرخ بحراني و مقايسه لحظه اي اين مقادير با مقادير لحظه اي عمق شخم و لغزش چرخ (دريافت شده از حسگر هاي دور سنج و مقاومت متغير خطي)، با توجه به قواعد فازي تعريف شده، دستور مورد نياز را به شير برقي ارسال مي نمايد. شير برقي با فعال نمودن مسير روغن در جك هاي هيدروليك، بازو هاي اتصال سه نقطه تراكتور را بالا يا پايين مي كند. به منظور بررسي اثر استفاده از دستگاه ساخته شده در عمليات خاك ورزي با ابزارهاي خاك ورز سوار، سامانه ساخته شده بر تراكتور ميان قدرت MF-399 نصب و مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج نشان داد دستگاه ساخته شده به درستي عمل نموده و در مقايسه با سامانه كنترل كشش تراكتور، استفاده از دستگاه ساخته شده باعث افزايش ميانگين بازده كشش از 10 تا 20 درصد، كاهش خطاي اعمال عمق شخم از 41 تا 53 درصد، كاهش لغزش چرخ از 24 تا 34 درصد، كاهش مصرف سوخت بر حسب ليتر بر هكتار از 14 تا 34 درصد و افزايش بازده انرژي كل تراكتور از 22 تا 74 درصد براي گاو آهن هاي برگردان دار، بشقابي و قلمي شده است. بر اساس نتايج حاصله توسعه و پياده سازي دستگاه كنترل فازي كشش و عمق ساخته شده، براي تراكتورهاي موجود در كشور توصيه مي شود.

اجراي عمليات مربوط به كشاورزي دقيق نيازمند اين است كه فاصله زماني بين اندازه ‌گيري فراسنجه هاي تراكتور (سرعت پيشروي، لغزش چرخ محرك، نيروي كششي، بار ديناميكي چرخ عقب، عمق شخم ابزار خاك ورز و مصرف سوخت) حتي ‌الامكان كوتاه و در شرايط واقعي مزرعه‌ باشد و اين شرايط نيز مستلزم وجود دستگاه هاي كنترلي دقيق با ضريب اطمينان بالا است تا بتواند هم زمان با اجراي عمليات در مزرعه، اندازه ‌گيري ها را انجام و ثبت نمايد. به همين منظور دستگاه جامع جمع آوري، پردازش و ذخيره اطلاعات فراسنجه‌هاي عملكرد تراكتور طراحي و ساخته شد. واحد هاي اصلي دستگاه عبارتند از پنج حسگر دور سنج ديجيتال، سه نيرو سنج دو طرفه، دو جريان سنج توربيني و يك مقاومت متغير خطي (پتانسيومتر)، و واحد پردازش اطلاعات (نمايشگر لمسي و مدار هاي الكتريكي دريافت و ذخيره اطلاعات). نمايشگر لمسي به كار رفته در اين دستگاه، ارتباط بين كاربر و اجزا مختلف دستگاه را به صورت نرم افزاري تسهيل نموده است. دستگاه مذكور اختراع حاضر كه به صورت كنترلي حلقه بسته توسعه داده شده، قابليت اندازه گيري و ثبت فراسنجه هاي اصلي عملكرد تراكتور (لغزش چرخ محرك، سرعت پيشروي، مصرف سوخت، عمق شخم، نيروي كششي يا مالبندي مورد نياز ابزار و بار ديناميكي چرخ) را دارا است. دستگاه ساخته شده، سيار، متراكم و كم حجم، سبك، ارزان قيمت و داراي راحتي در ساخت و نصب بر تراكتور است. به هنگام جابجايي از يك تراكتور به تراكتور ديگر، نياز به هيچ تغيير نرم افزاري يا سخت افزاري دستگاه نيست. بنابراين دستگاه ساخته شده داراي قابليت نصب بر هر گونه تراكتور دو يا چهار چرخ محرك موجود در كشور، به منظور آزمايش هاي مزرعه اي ارزيابي ادوات كشاورزي است.