سيستم تعليق ثانويه مذكور براي محموله حساس، ازتركيب چهار دمپر MR و فنرهاي مربوطه موازي با هر كدام از دمپرها تشكيل گرديده است كه اين مجموعه بر زير يك فريم كه محموله حساس بر روي آن قرار مي‌گيرد، بر روي قسمت باري كاميونت نصب مي شود. سيستم تعليق نيمه فعال ثانويه با چهار دمپر MR در گوشه‌هاي يك صفحه صلب مستطيلي (به‌عنوان سازه معادل شاسي سيستم نگه‌دارنده محموله حساس) حاوي محموله حساس روي شاسي خودروي باري در نظر گرفته شده است. سازه خودروي حامل بصورت صفحه صلب (به‌عنوان سازه معادل شاسي خودروي حامل) روي چهار فنر و دمپر معمولي ويسكوز قرار مي گيرد. تابع تحريك جاده يك معادله‌ي ديفرانسيل زماني است كه تابع نوع جاده، سرعت خودرو و غيره مي‌باشد كه در راستاي عمودي به چرخ هاي جلو و عقب در دو طرف خودرو وارد مي‌شود. سيستم تعليق اوليه خودرو سهمي از تحريك اعمالي و ارتعاش ايجادشده از طريق جاده را مي‌كاهد، ولي در صورت استفاده از سيستم تعليق ثانويه مجهز به دمپرهاي مگنتورئولوژيكال دو سر ميله متحرك جهت حفاظت و كاهش شوك و ارتعاشات وارده به محموله هاي حساس در خودروهاي باري، با تغيير شدت جريان الكتريكي از صفر تا 2 آمپر، نيروي ميرايي دستگاه دمپر MRطراحي‌شده، بر اساس ميزان شدت جريان هاي الكتريكي كه به دمپرهاي مگنتورئولوژيكال اعمال مي شود، متغير بوده و نيروي ميرايي سيستم تعليق ثانويه را تغيير مي دهد و عملاً به ميزان قابل توجه و موثري از دامنه‌ ارتعاشات و شوك هاي وارده به سيستم تعليق ثانويه حامل محموله هاي حساس و از آسيب هاي جدي وارده به آن ها مي كاهد.