مواد بكار رفته در اين فرآيند شامل 1-پلاستيك بازيافتي 2-ماسه است. در توضيح شيوه فرآوري اين نوع از كامپوزيت روش كار بدين صورت مي باشد كه ابتدا پلاستيك را با درصد معيني از ماسه مخلوط نموده و درون كوره حرارت مي دهند. پس از مرحله پخت خمير حاصله از كوره خارج و قالب گيري ميشود تا به شكل دلخواه در آيد. از جمله مشكلات اين روش بدين موارد ميتوان اشاره نمود: 1-عدم اختلاط صحيح و يكنواخت مواد 2-امكان سوختن جزء پليمري در كوره 3-عدم رنگ پذيري در محيط كوره 4-كند بودن فرآيند 5-چسبندگي خمير در محيط كوره و نبود سازوكار مناسب جهت خارج كردن خمير از كوره 6-نبود يك فرآيند كاربردي صنعتي جهت توليد اين كامپوزيت ها. اساس راه حل ارائه شده براي فائق امدن بر مشكلات فوق استفاده از دستگاه اكستروژن است(ادعانامه1). بديهي است كه در كنار ارائه يك راهكار جديد امكان بروز مشكلات جديد نيز وجود دارد. در اين مورد نيز به دليل رسوب ماسه حين فرايند باعث بر هم خوردن تركيب وخفگي در اكستروژن مي گردد كه براي رفع اين مشكل از ماده واسطه استفاده گرديد(ادعانامه 2). اين كامپوزيت ها قابل استفاده در معماري فضاهاي داخل و خارج ساختمان همانند كف، نما و بام است.

انگشتان دست يكي از آسيب پذيرترين اعضاي بدن به شمار مي‌رود. چون علاوه بر آسيب‌هاي عصبي ناشي از سكته، انگشتان در معرض آسيب‌هاي فيزيكي كار با دستگاه‌هاي پر خطر در محيط كار قرار دارند. معمولا پس از عمل جراحي، بايد مراحل توانبخشي انجام شود، تا شخص به حالت طبيعي خود برگردد و بتواند كارهاي روزمره خود را انجام دهد. معمولاً بيمار براي توانبخشي بايد به مراكز ورزش درماني و فيزيوتراپي مراجعه كند. از طرف ديگر معمولاً در دست هرچه به طرف مفاصل پايين دست مي‌رويم، طول درمان آسيب ديدگي افزايش مي‌يابد؛ يعني مفاصل انگشتان و مچ نسبت به مفصل آرنج و كتف خيلي ديرتر بهبود مي‌يابد و به فيزيوتراپي و ورزش درماني بيشتري نياز دارد قصد داريم در اين پژوهش، حركت صحيح آپوزيشن انگشت شست را با كمك انگشتان سالم ديگر مانند انگشت مياني انجام دهيم تا بيمار بتواند بدون كمك پزشك در ايجاد حركت پرونيشن، حركت آپوزيشن/ ريپوزيشن انگشت شست را به درستي انجام دهد و به بهبود آن كمك كند.

فيكسچر انعطاف پذير و برنامه پذير بدنه خودرو با توانايي هاي متفاوت از ساير فيكسچر هاي موجود مي¬باشد. بنا براين زمينه فني اين فيكسچر در توليد بدنه خودرو مي¬باشد. فيكسچرهاي مورد استفاده در بدنه خودرو از نوع فيكسچرهاي ثابت بوده و هر فيكسچر براي يك بدنه خودروي خاص مورد استفاده قرار مي¬گيرد. بعد از اتمام توليد يك خودرو، فيكسچرهاي بدنه آن ضايعات محسوب مي-شود كه باعث افزايش هزينه توليد مي¬گردد. فيكسچر انعطاف¬پذير قابليت استفاده در بدنه خودروهاي متفاوت را دارد. در اين نوع فيكسچر يونيت هاي پين و كلمپ تلفيق و دو يونيت پين و كلمپ به يك يونيت تبديل شده است. در اين فيكسچر يونيت ها قادر به حركت از پيش تعيين شده در مختصات سه محور X,Y,Z مي¬باشند. قابليت حركت و تغيير ابعاد در محور Z از خصوصيات بارز اين فيكسچر است.

توده هاي رباتيك از يك سري ربات هاي همسان و با توانايي بسيار محدود تشكيل شده است از پخش شدن اعضاي توده و الگوريتم هاي حركتي خاص آنان مي توان براي جستجو و نجات مراقبت نظارت محيط اكتشافات فضايي دفع زباله هاي خطرناك عمليات نظامي و ... استفاده كرد. براي انجام چنين ماموريت هايي هر يك از اعضاء بايد سه توانايي اصلي را داشته باشند كه عبارتند از: 1- تشخيص موقعيت اعضاي ديگر 2- برقراري ارتباط با ساير اعضاء 3- توانايي تشخيص موانع فيزيكي براي برقراري ارتباط و دزك موانع فيزيكي از يك سري سنسورهاي مادون قرمز استفاده شد كه همگي در حالت نصب شده بر روي يك بورد از شركت GCtronic كشور سوئيس خريداري شد. سپس براي بهره برداري از اين تجهيزات بورد اصلي طراحي شد اين بورد بايد قادر به: 1- برقراري ارتباط با بورد سنسورها جهت دريافت اطلاعات مربوط به مكان ربات هاي مجاور و اطلاعات ارسال شده از آنها 2- كنترل كردن موتورها 3- ارتباط با وسايل اندازه گيري و ارتباطي در صورت اتصال آنها به ربات ها باشد همچنين كنترلر ربات بر روي اين بورد قرار دارد. اطلاعات مربوط به فاصله و جهت اعضاي مجاور توسط بورد سنسورها به كنترلر اصلي ربات داده مي شود. اين كنترلر با توجه به نوع ماموريت برنامه ريزي شده و با دريافت اطلاعات بورد سنسورها و تجهيزات ديگر كه ممكن است به ربات اضافه شده باشند و اعمال تابع تبديل برنامه ريزي شده بر روي آن به كنترل موتورها مي پردازد.