در اين پژوهش، اصول طراحي، ساخت و ارزيابي يك روبوت برداشت خيار گلخانه اي ارائه شده است كه در آن با استفاده از روش آموزش به شيوه شبكه عصبي، يك بازو با سه درجه آزادي قادر است موقعيت ميوه خيار را تشخيص و اندازه آن را بررسي كرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون يك سبد قرار دهد كه البته اندازه مطلوب ميوه خيار را نياز بازار و موارد مصرف آن تعيين مي كند. روبوت طراحي شده شامل دو بخش نرم افزاري و سخت افزاري است. بخش نرم افزاري شامل پردازش تصوير بوته خيار با شبكه عصبي به منظور تشخيص ميوه خيار و بخش كنترل بازوهاي روبوت است. بخش سخت افزاري شامل دوربين، حسگر تشخيص فاصله، بازوها، گريپر، سروموتورها و كنترلر (PLC) مي باشد. دقت برداشت محصول توسط اين روبوت 90 درصد و زمان برداشت 40 ثانيه براي هر ميوه خيار است.

دستگاه هوشمند پيرايش و هرس كن بوته ها وسيله اي براي پيرايش و زيبا سازي فضا پارك ها و بلوارها مي باشد و به صورت داده هاي رايانه اي G)كد) مي تواند هر طرحي را روي بوته ايجاد كند اين دستگاه خاصيت چمن زني نيز دارد طراحي نموده ام. دستگاه شمشاد زن داراي دو درجه آزادي است و با حركت اره در راستاي عمود مي تواند گياه را در ارتفاع مورد نظر ببرد. شيوه برش گياه با توجه به زاويه دار بودن پره هاي اره صورت ميگيرد و خاصيت تنظيم دور روتور با توجه به نوع گياه قابل تنظيم است