اختراع حاضر با هدف بررسي صحت درگيري دندانه‌ها و محاسبه سفتي آن‌ها ارائه شده است. اين امر موجب مي‌شود چرخ‌دنده‌ها با دقت بالاتري ساخته شوند كه منجر به افزايش راندمان و عملكرد سيستم مي‌گردد. همچنين سفتي درگيري براي مدل‌سازي ديناميكي سيستم‌هاي چرخ‌دنده مخروطي با دقت بالايي محاسبه مي‌شود. بنابراين اين اختراع به حوزه ديناميك سيستم‌هاي چرخ‌دنده مخروطي مرتبط است و قادر است درگيري دندانه‌ها را بررسي و سفتي آنها را با دقت بالايي محاسبه نمايد. به طور كلي دستگاه طراحي شده شامل چهار واحد بارگذاري، چيدمان گيربكس، مصرف كننده و انتقال قدرت مي‌باشد. با روشن كردن موتور دستگاه و اعمال گشتاور ساعتگرد به محور ورودي، چرخ‌دنده راننده در جهت ساعتگرد حركت مي‌كند و موجب چرخش چرخ‌دنده رانده‌شده در جهت پادساعتگرد مي‌شود. از آنجاييكه مكانيزم بك استاپ اجازه چرخش در جهت پادساعتگرد به چرخ‌دنده رانده‌شده را نمي‌دهد، دندانه‌ها در يكديگر قفل شده و مي‌توان تغييرشكل دندانه‌ها را اندازه‌گيري نمود و با استفاده از آن سفتي درگيري را محاسبه كرد. با اعمال گشتاور پادساعتگرد به محور ورودي و چرخش آزادانه چرخ‌دنده رانده‌شده در جهت ساعتگرد، با رنگ‌آميزي دندانه‌هاي يكي از چرخ‌دنده‌ها و رنگي شدن تمام دندانه‌هاي چرخ‌دنده ديگر پس از درگيري، آزمون درگيري انجام مي‌گيرد.