در اين پژوهش صنعتي و كشاورزي، اصول طراحي، ساخت و ارزيابي يك روبوت كاشت بذر درون سيني نشاء ارائه شده است كه در آن با استفاده 4 بخش اصلي در كشت يك بذر درون سيني نشاء، كه قادر است بوسيله سنسورهاي مناسب تعبيه شده در هر بخش موقعيت سيني را تشخيص و شروع به كود¬¬پاشي ، كوبش سلول هاي سيني به منظور تراكم كود و همچنين كاشت بذر به درون هر سلول توسط بازوهاي مكشي با دو درجه آزادي انجام مي¬شود كه البته در انتها كار روي هر سلول كاشته شده را توسط يك لايه كود ميپوشاند. روبوت طراحي شده شامل دو بخش نرم افزاري و سخت افزاري است. بخش نرم افزاري شامل پردازش و تشخيص ورود سيني به داخل دستگاه و بخش كنترل بازوهاي كوبنده و كاشت بذر روبوت است. بخش سخت افزاري شامل شاسي اصلي ، تسمه ، غلطك هاي صنعتي سنسورهاي نوري، جك ها پنوماتيكي، بازوهاي كاشت بذر، اينورتر ، موتور گيربكس و كنترلر (PLC) مي باشد. دقت كاشت بذر محصول توسط اين روبوت 95 درصد و زمان كاشت هر سيني 18 ثانيه است.

چكيده : بازيافت ضايعات چوبي از واحدهاي چوب بري و نجاري ها كمك قابل توجهي به صرفه جويي در مصرف اين ماده اوليه مي نمايد. به عنوان مثال در عمليات برش الوارهاي چوبي با ابعاد مختلف، قطعاتي توليد مي شود كه كارايي خاصي ندارند، در صورتيكه با خرد كردن اين ضايعات و تبديل آنها به تراشه هاي چوبي در اندازه هاي دلخواه (ريز يا درشت) مي توان در مواردي نظير مرغداري ها براي جذب رطوبت فضولات و خشك نگه داشتن بستر طيور، تهيه كودهاي گياهي، تهيه بستر مناسب كشت قارچ و ... استفاده نمود كه باعث صرفه جويي در مصرف چوب و سود دهي براي واحدهاي توليدي صنايع چوب مي شود. هدف اين پژوهش طراحي و ساخت يك دستگاه خردكن براي فرآوري ضايعات توليد شده در واحدهاي صنايع چوب و تبديل آنها به تراشه هاي با ابعاد مختلف بوده است. چوب ممرز چوبي مقاوم و با دوام سخت و سنگين است و از سخت ترين چوب هاي توليد شده در ايران مي باشد، بنابراين مبناي طراحي ماشين چوب خردكن ، چوب ممرز قرار گرفت. از روش محيطي برش چوب براي توليد تراشه استفاده شده است. در اين روش تيغه با حركت دوراني خود براده هايي را از سطح چوب جدا مي نمايد. بر اساس محاسبات طراحي، نيروي ويژه برشي براي اين چوب 4170/53N/m به دست آمد. نتايج تحليل تنش درام و شفت محرك نشان داد كه در شرايط مشخص شده دستگاه مي تواند به طور ايمن كار كند. بعد از طراحي دستگاه يك نمونه از دستگاه ساخته شد و مورد ارزيابي قرار گرفت كه عملكرد آن قابل قبول بوده است. كلمات كليدي: بازيافت، تراشه، دستگاه خردكن چوب، ضايعات چوب، طراحي و ساخت.

فرآيندي جهت ريزازديادي و بومي سازي كشت گياه دارويي وج ارائه شده است. رشد روزافزون تقاضاي فراورده‏هاي گياهان دارويي، تنوع ژنتيكي اين گياهان را بخاطر بهره‏برداري بي‏رويه از طبيعت، تخريب زيستگاه و تجارت بدون نظارت، در معرض تهديد قرار داده است. براي جلوگيري از فرسايش اين منابع ژنتيكي باارزش و در معرض خطر انقراض، اعمال رويكرد مديريتي جديد در زمينه كشت و پرورش گياهان دارويي به‏عنوان موضوعي كاملاً جدي بايد مورد توجه قرار گيرد. در اين راستا رويكرد استفاده از تكنيك كشت‏بافت گياهان دارويي علاوه بر دسترسي به گياه سالم و عاري از بيماري براي كشت در مزرعه، از نظر حفاظت از گياهان دارويي نيز اهميت دارد. در طرح حاضر، پروتكل مناسب براي ريزازديادي گياه دارويي وج در ايران و توليد گياهچه ها، تعيين اكوتيپ مناسب براي كشت در ايران، تكنولوژي كشت گياه در مزرعه و توليد مواد اوليه كسب گرديد. تكثير و پرورش اين گياه دارويي با ارزش با استفاده از نمونه طبيعي ايران علاوه بر حفاظت اين گياه كمياب، منجر به بومي سازي توليد فراورده هاي آن در كشور شده و از واردات و خروج ارز از ايران جلوگيري مي شود. از طرف ديگر فراورده هاي دارويي و بهداشتي اين گياه ارزشمند مي تواند در درمان بسياري از بيماري هاي شايع مانند مشكلات مفصلي و عضلاني، مشكلات گوارشي و مشكلات روحي و رواني موثر بوده و در برطرف نمودن برخي مشكلات آن ها گام موثري بردارد