انواع تشخيص موقعيت در آسانسور: 1- سنسورهاي ريد رله اي: اني سنسورها از ريدرله ساختن شده اند كه با قرار گرفتن در مقابل آهنربا سوييچ كرده (در موقعيت وصل) و در خروجي آنها پالسي بسته به ولتاژ اعمالي در پايه آن ايجاد مي شود. بدليل حجم و خاصيت آهنرباي نمي توان از اين سنسور در طول چاهك نيز استفاده كرد هزينه از ديگر دلايل قابل استفاده نبودن اين سنسور است. از اين سنسور فقط در طبقات آسانسور استفاده مي شود بنابراين فقط طبقات قابل تشخيص هستند. 2- سنسورهاي نواري در اين نوع سنسور از نواري مشبك استفاده شده كه از قسمتي به كابين وصل شده با جابجايي كابين به حركت در مي آيد. در نقطه اي از چاهك سنسورهاي ليزري در دو طرف نوار قرار مي گيرند كه با حركت نوار پالس ايجاد مي كنند. مهمترين ايراد اين سيستم پاره شدن نوار است كه بسيار اين اتفاق مي افتد. 3- انكدر انكدر با توجه به ساختار داخلي داراي تكنولوژي جديدي نسبت به ديگر سنسورهاست. دقت بالا جاگيري مناسب حجم كوچك از مزيت هاي آن است. ازتنها معايب آن قيمت بالا و در آسانسور نداشتن ديد كافي از چاهك تشخيص سورخوردگي است. انكدرها داراي مشخصات فني متفاوتي مي باشند دقت پالس تعداد پالس خروجي در هر دور سطح ولتاژ كاري انكدرها تحول بسياري در عرصه كنترل ايجاد نمودند. البته از سنسورهاي آهنربايي استفاده در سر هر طبقه استفاده مي شود. 4- انكدرهاي مطلق Absolute encoder انكدرهاي مطلق بيشتر براي سيستم هاي حلقه بسته اي مانند آسانسور طراحي شده اند كه در داخل سيستم و براي كم كردن خطا از آنها استفاده شده است. با استفاده از نواري محور انكدر با هم درگير شده و محور انكدر به حركت در مي آيد. خروجي اين انكدر به صورت سريال بوده CAN BUS و مقدار فاصله جابجا شده توسط سنسور اندازه گيري مي شود. انكدرهاي مطلق بسيار گران هستند مشكلات سنسورهاي نواري را نيز دارند. سور خوردگي در آسانسور به اين معناست كه قبل از راه اندازي آسانسور طبقات به كنترولر شناسانده مي شوند با مرور زمان بدليل بالا بودن وزن متحرك Dynamic Load جابجايي اندكي صورت گرفته و محل توقف جابجا مي شود. به اين ترتيب خطا در توقف آسانسور ايجاد مي شود.

در قسمت پايه استوانه اي پنكه (كه موتور در ان قرار دارد) شيارهايي در قسمت پاييني آن تعبيه شده است كه هوا را توسط موتور به داخل مي كشد در ضمن اين شيارها با فن آوري ريخته گري جديد به طوري ايجاد شده اند كه تقريبا نامريي بوده و با دقت مي توان به وجود آن پي برد در هر ثانيه 5.28 گالن هوا از قسمت شيارهاي پاييني به داخل موتور كشيده مي شود. هوا با كمك يك ديافراگم حلقوي توسط موتور جت با شتاب فراوان و تقريبا طي آزمايشات انجام شده به ميزان 5.28 گالن در هر ثانيه به داخل كشيده مي شود هواي مكش شده توسط موتور به تورباين رفته ياب رخورد به تورباين و چرخش مدور و مخصوص و يكنواخت آن نوعي گردباد مصنوعي و بسيار كوچك و پرقدرتي ايجاد مي شود.

يك دبي سنج توربيني از يك روتور چند تيغه كه توسط ياتاقاني نگه داشته شده است تشكيل شده است و در مقطع لوله عمود بر جريان قرار گرفته است سايل روتور را متناسب با سرعت سيال مي راند و متقاقب آن دبي حجمي جريان بدست مي آيد. يك سيستم پيچ (بيرون دستگاه اندازه گيري هنگامي كه تيغه خطوط مغناطيسي سيم پيچ را قطع مي كند ولتاژ متناوبي توليد مي كند هر پالس ولتاژ توليدي باينگر حجم مايع عبوري مي باشد. اين دبي سنج به دليل آن كه روتور آن معمولا از فولاد ضد زنگ ساخته شده با بسياري از سيالات سازگار است. با اين حال لازم است ياتاقان آن كه روتور را براي گردش در سرعت هاي بالا نگه مي دارد تميزكاري شود. دبي سنج هاي توربيني عمدتا در خطوط لوله هايي كمتر از 0/5 اينچ تا 12 اينچ به كار مي روندذ و سرعت پاسخ آنها بالا بوده و دقت خوبي دارند. از مشخصه هاي ديگر اين دبي سنج تكرارپذيري قابليت محدوديت پذيري عالي و دقت بالاي آنها مي باشد و معمولا براي اندازه گيري مايعات و گازهاي تميز به كار مي روند و براي سيالات ويسكوز و چرخشي مناسب نمي باشند. اين وسيله بايد براي هر اندازه يگري كاليبره شود و مشابه دبي سنج هاي اختلاف فشاري (افت فشار زيادي ايجاد مي كنند كه قابل بازيافت نمي باشد. همچنين قطعات متحرك زيادي دارد كه باعث فرسودگي مي شوند.

ربات هاي نظامي يكي از اصلي ترين لوازم كمك نظامي محسوب مي شوند كه كمتر كشوري به اين علم مجهز مي باشد كه سعي ما ملحق كردن كشورمان به طور چشم گيري به اين ليست است. ربات پيشنهادي وسيله ايست كه با قادر بودن به حركت در مسيرهاي هموار و ناهموار حتي در صورت معيوب شدن قسمتي قادر به انجام عمليات است. در بدنه اصلي اين طرح 2 باتري در دو جهت قرار گرفته است. همچنين موتورهاي DC استفاده شده در آن علي رقم حجم كم داراي بازده بالا و توان مناسب است با قرار گرفتن پولي در تسمه و چرخش آن به طبع ربات نيز به حركت در مي آيد. يكي از قسمت هاي مهم دوربين است كه با قرار گرفتن بر پايه 4 قسمتي كه قابليت نصب لوازم جانبي مانند چنگك بيل و يا ... بر روي بازو مي باشد قرار دارد و مي تواند مستقل و به طور آزادانه به هر جهتي برود. از جمله قطعات الكترونيكي كه در اين ربات ويژگي هاي جالبي خلق كرده ليزر اسكنر جهت به وجود آوردن نقشه دو يا سه بعدي از محيط اطراف زير سك پ قطب نماي ديجيتالي حسگرها شامل CO2 دما شتاب و Encoder و ...