خلاصه: مبناي كار سيستم الكترونيكي ساخته شده بر اساس ميكروكنترلر است سيستم هوشمند ساخته شده حاوي يك شبكه از ميكروكنترلر هاست كه براي كنترل سيستم استفاده مي شود. روش كار بدين صورت است كه در ابتدا مقصد مورد نظر به شكل مختصات جغرافيايي به ميكروارسال مي گردد. سپس با استفاده از تراشه قطب نما و تراشه GPS نصب شده به روي سيستم كه اطلاعات را به شكل لحظه اي در اختيار ميكروكنترلر قرار مي دهند. تصحيح مسير اوليه انجام شده و سپس حركت به سمت مقصد آغاز مي شود. در حين حركت تصحيح مسير با استفاده از اطلاعات GPS كه به صورت Update مي شود. انجام شده، ضمن آن كه مجموعه سنسورهاي نصب شده به روي سيستم امكان تشخيص موانع را فراهم ساخته و در صورت وجود مانع طراحي سيستم به گونه اي است كه قابليت عبور از موانع را داشته و پس از عبور كامل از مانع مجددا به مسيراصلي خود باز مي گردد و اين روال تا رسيدن به مقصد ادامه دارد. كليه اين فرايند ها (تصحيح مسير ، حركت ، تشخيص، عبور از مانع ) بدون نياز به اپراتور انجام مي شود.