ساكاروز بيشترين و معمولي ترين شيرين كننده اي است كه در انواع نوشيدني ها استفاده مي شود. اين ماده كريستالي سفيد رنگ كه به عنوان شكر مي شناسيم، اغلب از نيشكر و يا چغندر قند بدست مي آيد. ساكاروز به دليل ارتباط با برخي مشكلات سلامتي نظير فشار خون، بيماريهاي قلبي عروقي، فساد دندان، چاقي، عدم تعادل هرمون بدن، آسيب به غدد فوق كليوي و لوزالمعده، افزايش اضطراب و افزايش سطح گلوكز و انسولين خون كه به ويژه براي ديابتي ها مضر است، از طرفي به دليل مسائل تكنولوژيكي و اقتصادي پژوهش هاي روز افزوني جهت جايگزيني اين نوع شيرين كننده با ساير شيرين كننده ها در حال انجام است. خرما يكي از محصولات مهم مناطق گرمسيري و نيمه گرمسيري مي باشد و به دليل تركيبات و خواص ويژه، ميوه اي منحصر به فرد محسوب مي شود. ايران با توليد ۹۶۵ هزار تن خرما در سال، يكي از بزرگترين توليد كنندگان اين محصول به شمار مي رود. متاسفانه بيش از ۲۵ درصد از اين مقدار به عنوان خرماي دور ريز، به مصرف خوراك دام مي رسد، كه مي توان در صنعت از آن استفاده كرد. بر اساس اطلاعات و تحقيقات انجام شده از هر ۱۰۰ كيلوگرم خرما نزديك به ۶۰ كيلوگرم شهد خرما توليد مي شود. نظر به اين كه خرما محصولي با ارزش غذايي بالا مي باشد و از طرفي قيمت ناچيزي دارد، مي تواند به عنوان يك ماده اوليه در صنايع تبديلي مواد غذايي مورد توجه قرار گيرد.

خلاصه: مبناي كار سيستم الكترونيكي ساخته شده بر اساس ميكروكنترلر است سيستم هوشمند ساخته شده حاوي يك شبكه از ميكروكنترلر هاست كه براي كنترل سيستم استفاده مي شود. روش كار بدين صورت است كه در ابتدا مقصد مورد نظر به شكل مختصات جغرافيايي به ميكروارسال مي گردد. سپس با استفاده از تراشه قطب نما و تراشه GPS نصب شده به روي سيستم كه اطلاعات را به شكل لحظه اي در اختيار ميكروكنترلر قرار مي دهند. تصحيح مسير اوليه انجام شده و سپس حركت به سمت مقصد آغاز مي شود. در حين حركت تصحيح مسير با استفاده از اطلاعات GPS كه به صورت Update مي شود. انجام شده، ضمن آن كه مجموعه سنسورهاي نصب شده به روي سيستم امكان تشخيص موانع را فراهم ساخته و در صورت وجود مانع طراحي سيستم به گونه اي است كه قابليت عبور از موانع را داشته و پس از عبور كامل از مانع مجددا به مسيراصلي خود باز مي گردد و اين روال تا رسيدن به مقصد ادامه دارد. كليه اين فرايند ها (تصحيح مسير ، حركت ، تشخيص، عبور از مانع ) بدون نياز به اپراتور انجام مي شود.

براي تهيه و فرآوري داروي گندزاي گياهي و شيميايي بر زالو گونه ليمناتيس نيلوتيكا ابتدا از گياه تنباكو داروي متانولي تهيه گرديد. سپس از چشمه اي كه از آن زالو جمع آوري شده بود تعداد 4 عدد زالو در ظروف پلاستيكي حاوي 5 ليتر آب چشمه قرار داده شد. از زمان اضافه شدن داروهاي شيميايي و گياهي گندزدا (داروي متانولي تنباكو، سولفات مس و كلريد امونيوم با دوز مشخص) به مدل ساختگي چاه ، تا مدت 2 ساعت (120 دقيقه) زمان فلجي و مرگ زالوها ثبت گرديد. هر دارو 3 بار با دوزهاي متفاوت آزمون شد. LC50 بر حسب PPM براي عصاره متانولي تنباكو 104*13 براي سولفات مس 104*8 و براي كلريد آمونيوم برابر با 104* 370 مشخص شد. اثر مناسب در دسترس بودن و ارزان بودن داروي متانولي تنباكو و سولفات مس و كلريد آمونيوم پارامترهايي است كه سبب استفاده از اين داروها به عنوان گندزداهاي مناسب براي زالو گونه ليمناتيس نيلوتيكا مي شود.