در اين خلاصه به مراحل طراحي و ساخت سامانه هوشمند سم‌پاشي ميزان متغير براي سم‌پاشي علف‌هرز بر اساس مكان آنها كه از روش‌هاي مبتني بر پردازش تصاوير استخراج مي‌شود، پرداخته شده است. در ابتدا جد‌اسازي علف هرز از تصاويرديجيتال دريافتي از دوربين توسط نرم افزار MATLAB انجام گرفت. سپس بر اساس ويژگي‌هاي استخراج شده از تصوير، خروجي مطلوب به درگاه سريال رايانه ارسال شد. به منظور خواندن و اجراي فرامين روي روبات از يك مبدل تبديل سطح ولتاژ استفاده شد تا ارتباط بين رايانه و ميكروكنترلر را برقرار نمايد. دستورات پس از عبور از اين مدار به پردازنده ارسال مي شود و ميكروكنترلر طبق كد برنامه نوشته شده به فراخواني اطلاعات پرداخته و مطابق با آن فرامين كنترلي را به عملگرها كه متشكل از سه عدد افشانك سلونوئيدي كه يك رديف از محصول را پوشش مي‌دهند ارسال مي‌كند. بر اين اساس روبات در ابتدا توسط ميكروكنترلر دستور عكس برداري را به برنامه ارسال كرده و برنامه نيز يك تصوير از رديف كشت به طول و عرض يك در يك متر دريافت مي‌كند. سپس تصاوير به سه بخش مساوي تقسيم شده و در نهايت عمل پردازش بر روي هر سه بخش انجام مي‌شود. در انتها رشته حاوي محتصات علف هرز بر روي درگاه سريال رايانه ارسال مي‌شود. پردازنده رشته ارسال شده را دريافت كرده و روبات را يك متر به جلو هدايت مي‌كند و در اين بين مطابق با خروجي انكودر عمل پاشش بر روي مناطق تجمع علف هرز كه بر اساس مختصات X و Y تعريف مي‌شوند، را انجام مي‌دهد و اين عمل را در يك چرخه به تعداد معلوم و به‌صورت متوالي تكرار مي كند.

‏اين دستگاد قادر است با بهره كيري و دخالت كمترين نيروي انساني اعمال مورد نياز، نظر موسسات كشاورز ي، كشاورزان و دانشجويان كشاورزي(بخصوص دانشجويان ماشين هاي كشاورزي) را در كمترين زمان ممكن فراهم نمايد به طوري كه در هر يك دقيقه 4-35 كيلوگرم پوست را از بادام سبز جدا نمايد ‏سرعت عمل بالاي اين دستگاه بدليل استفاده از الكتروموتور تك فاز با سرعت ۴۴٠ ‏ا دور در دقيقه، فركاس ۵٠ ‏هرتس و ظرفيت بالاي مخزن آن مي باشد ‏فضا و حجم كم دستگاه كه خود يكي از ويژكي هاي مهم دستكاه در مرحله پوست- كني مي باشد ويژكي مهم و بارز ديگر اين دستكاه توانايي تنظيم سرعت و فاصله بين كوبنده و ضد كوبنده ي آن مي باشد.ابعاد اين دستكاه به لحاظ طول،عرض و ارتفاع به ترتيب ١٠۵،٩٢ ‏و ١٢٢ ‏سانتي متر است.اين دستكاه در هنگام عمليات پوست گيري از صحت و دقت بالايي برخوردار است همچنين به نوبه ي خود منحصربه فرد ترين دستگاهي است كه در اختيار نهادهاي ذكر شده فو ق قرار خواهد گرفت، و به علت كاربردي بودن،ارزان بودن و درصد اطمينان بالا از محبوبيت بالايي برخوردار است

اين دستگاه قادر است با بهره گيري و دخالت كمترين نيروي انساني اعمال مورد نياز، نظر موسسات كشاورزي كشاورزان و دانشجويان كشاورزي (بخصوص دانشجويان ماشينهاي كشاورزي) را در كمترين زمان ممكن فراهم نمايد. به طوري كه در هر چهار دقيقه يك تاير را با اين دستگاه ارزيابي كرده سرعت عمل بالاي اين دستگاه به دليل استفاده از روش ساده پيچ فشار براي فشرده ساختن تاير و همچنين استفاده از تكسكن و كامپيوتر در اين دستگاه مي باشد. فضا و حجم كم دستگاه، اين خود يكي از ويژگي هاي مهم دستگاه در مرحله فشا رو سطح تماس مي باشد (150* 50* 50) سانتي متر . اين دستگاه در روش اندازه گيري فشار و سطح تماس صحت و دقت بالاي در حين عمليات نمونه برداري از خود نشان داده است و از بوجود آمدن خطاهاي ناشي از نمونه برداري هاي مجدد جلوگيري مي كند. و اين به نوبه خود منحصر به فردترين دستگاهي است كه در اختيار نهادهاي ذكر شده فوق قرار خواهد گرفت، و به علت كاربردي بودن ارزان بودن و درصد اطمينان بالا از محبوبيت بالايي برخوردار مي باشد. خلاصه سامانه آزمايشگاهي اندازه گيري نيرو و سطح تماس تاير براساس پردازش تصوير تكسكن در آبان ماه سال 1389 آقايان طراحي و اجرا گرديد. اين دستگاه طراحي شده دو مرحله كاري را در يك مرحله ادغام كرده كه عبارت است از نيرو و سطح تماس تاير با سطح در حالت آزمايشگاه. بدين صورت مي باشد كه با پيچاندن پيچ فشار، تاير را روي سطح تكسكن فشرده مي سازد. اين فشار متناسب با فشارهاي استاندارد بر روي تاير مي باشد و در ادامه تكسكن به كمك سيم هاي رابط به كامپيوتر متصل مي شود استفاده از نرم افزارهاي مخصوص، فشار و سطح تماس تاير را در هر لحظه (به صورت آن لاين) اندازه گيري مي كنيم. اجراي اصلي سامانه 1- قاب اصلي: جهت نگهداشتن ومهار 2- پيچ فشار: باعث فشرده ساختن تاير بر روي تكسكن. 3- تكسكن: كه در انتهاي قاب اصلي قرار مي گيرد و كار اسكن سطح تماس تاير و فشار وارد بر تاير 4- كامپيوتر: تجزيه و تحليل نمونه هاي اسكن شده توسط تكسكن.

دستگاه هوشمند پيرايش و هرس كن بوته ها وسيله اي براي پيرايش و زيبا سازي فضا پارك ها و بلوارها مي باشد و به صورت داده هاي رايانه اي G)كد) مي تواند هر طرحي را روي بوته ايجاد كند اين دستگاه خاصيت چمن زني نيز دارد طراحي نموده ام. دستگاه شمشاد زن داراي دو درجه آزادي است و با حركت اره در راستاي عمود مي تواند گياه را در ارتفاع مورد نظر ببرد. شيوه برش گياه با توجه به زاويه دار بودن پره هاي اره صورت ميگيرد و خاصيت تنظيم دور روتور با توجه به نوع گياه قابل تنظيم است